结论：工作十五年仍然需要签订劳动合同，且根据具体情况，可能应当签订无固定期限劳动合同。
详细分析：
劳动合同的签订义务：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，建立劳动关系即应订立书面劳动合同。这意味着，无论劳动者在本单位工作了多少年，只要双方存在劳动关系，就必须签订劳动合同。因此，工作十五年的劳动者仍然需要与用人单位签订劳动合同。
无固定期限劳动合同的签订：
- 对于连续工作满十五年的劳动者，如果其提出或同意续订、订立劳动合同，且未提出订立固定期限劳动合同，那么根据法律规定，应当订立无固定期限劳动合同。无固定期限劳动合同为劳动者提供了更稳定的职业保障，减少了因合同到期而面临失业的风险。
合同到期续签的规定：
- 如果劳动者在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年，那么当其劳动合同到期时，用人单位不得随意终止劳动关系，而应续签劳动合同。这是法律对这类劳动者的特殊保护，旨在确保他们的就业稳定性和生活保障。
特殊保护下的解除限制：
- 除了上述签订和续签劳动合同的规定外，这类劳动者在劳动合同解除方面也受到法律的特殊保护。用人单位不得依照《劳动合同法》第四十条（无过失性辞退）和第四十一条（经济性裁员）的规定解除与这类劳动者的劳动合同。这意味着，用人单位不能以劳动者医疗期满不能从事原工作、不能胜任工作、客观情况发生重大变化等理由，或以经济性裁员为由解除劳动合同。
解除劳动合同的例外情况：
- 尽管有上述特殊保护，但若劳动者存在《劳动合同法》第三十九条规定的情形（如试用期间不符合录用条件、严重违反规章制度、严重失职等），用人单位仍可解除劳动合同。这是法律在保护劳动者权益的同时，也兼顾了用人单位的合法权益。
建议与注意事项：
- 对于劳动者而言，如果已经在本单位连续工作满十五年，且希望继续在该单位工作，那么在劳动合同到期前，应主动与用人单位沟通续签劳动合同的事宜，并明确表达希望签订无固定期限劳动合同的意愿。
- 对于用人单位而言，应严格遵守《劳动合同法》的相关规定，确保与连续工作满十五年的劳动者签订或续签劳动合同，并避免违法解除劳动合同的行为，以维护劳动者的合法权益和避免可能的法律风险。
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