劳动仲裁调解后公司不履行协议，劳动者确实可以要求赔偿，并可以通过多种法律途径来维护自己的合法权益。以下是从不同角度为你详细分析的解决方案：

1. 申请强制执行

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十一条，当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。
   • 申请时间：劳动者应在劳动仲裁裁决书生效后的履行期限届满之日起两年内向有管辖权的人民法院提出强制执行申请。例如，若裁决规定公司在15日内支付补偿，而公司未支付，则从第16日起计算申请执行时间。
   • 申请材料：申请时需准备劳动仲裁裁决书、执行申请书（明确申请执行事项、理由及被执行人财产状况）、身份证复印件等材料。如有委托代理人，还需提交授权委托书。
   • 执行措施：法院受理申请后，将采取一系列强制执行措施，包括查询、冻结、划拨公司银行存款；查封、扣押、拍卖、变卖公司财产（如房产、车辆、机器设备等）；以及对公司法定代表人或主要负责人采取限制出境、记录不良信用等，以促使公司履行义务。

2. 追加公司股东为被执行人

   • 适用情形：若公司股东存在未足额缴纳出资、抽逃出资等情况，导致公司财产不足以清偿债务，劳动者可申请追加该股东为被执行人，要求其在未出资或抽逃出资范围内承担责任。
   • 申请程序：向执行法院提交书面申请，并提供相关证据证明股东的不当行为。法院将进行审查，并可能召开听证会听取双方意见，最终作出是否追加的裁定。

3. 提出书面异议与追究法律责任

   • 书面异议：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，若劳动者认为执行行为违反法律规定，可向负责执行的人民法院提出书面异议。法院将在收到异议后进行审查并作出裁定。
   • 追究法律责任：公司不履行仲裁裁决的行为可能被纳入失信名单，影响其商业信誉和形象，进而在多个方面受到限制。若公司有能力执行而拒不执行，情节严重的，可能构成拒不执行判决、裁定罪，面临罚款、拘留甚至刑事处罚。劳动者可向法院提起刑事自诉，要求追究公司及相关责任人的刑事责任。

4. 其他建议

   • 催告履行：在申请强制执行前，劳动者可先向公司发送书面催告函，明确告知其应按仲裁裁决履行义务，并给予合理履行期限。这有时能促使公司主动履行义务，避免不必要的法律程序。
   • 持续跟进：在整个过程中，劳动者应持续跟进案件的进展，及时与法院沟通，了解执行情况，并根据需要提供进一步的证据或信息。

行动建议：

• 首先，尝试与公司进行沟通，了解其不履行协议的具体原因，看是否能够通过协商解决问题。
• 若协商无果，立即准备相关材料，向有管辖权的人民法院申请强制执行。
• 同时，考虑是否追加公司股东为被执行人，以增加执行的成功率。
• 在整个过程中，保持与法院的沟通，及时了解案件进展，并根据需要采取进一步的法律行动。

作为专业律师，我建议你根据自身实际情况，结合上述法律途径，选择最适合自己的方式来维护权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。