结论：兼职姚司机代驾在返回途中遭遇非本人主要责任的交通事故，在符合一定条件下可以认定为工伤。以下是对此问题的详细分析：
一、工伤认定的基本原则
根据《工伤保险条例》第十四条的规定，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。这一规定明确了工伤认定的基本原则，即职工在上下班途中遭遇非本人主要责任的交通事故，可以认定为工伤。
二、兼职代驾的工伤认定
劳动关系确认：
- 兼职代驾与平台或公司之间是否构成劳动关系，是认定工伤的前提。如果兼职代驾与平台或公司签订了劳动合同，或者存在事实上的劳动关系，那么其在下班途中遭遇非本人主要责任的交通事故，可以认定为工伤。
- 如果兼职代驾与平台或公司之间仅是合作关系，没有签订劳动合同，也不存在事实上的劳动关系，那么其在下班途中遭遇交通事故，可能无法直接认定为工伤。但在此情况下，如果兼职代驾因工作原因（如接单、送客等）在返回途中遭遇事故，且事故非本人主要责任，仍有可能根据具体情况被认定为工伤或获得相应的赔偿。
事故责任划分：
- 交通事故的责任划分是认定工伤的关键因素。根据《工伤保险条例》的规定，只有非本人主要责任的交通事故才能认定为工伤。如果兼职代驾在事故中承担主要责任或全部责任，那么其无法被认定为工伤。
上下班途中的认定：
- “上下班途中”通常指的是职工为了上班或下班而往返于住处和工作单位之间的合理路线和时间。对于兼职代驾来说，其返回途中的路线和时间如果符合这一认定标准，那么其遭遇的非本人主要责任的交通事故可以认定为工伤。
三、特殊情况下的工伤认定
如果兼职代驾与平台或公司构成劳动关系：
- 在此情况下，兼职代驾在返回途中遭遇非本人主要责任的交通事故，可以直接按照《工伤保险条例》的规定认定为工伤，并享受相应的工伤保险待遇。
如果兼职代驾与平台或公司不构成劳动关系：
- 在此情况下，兼职代驾可能无法直接享受工伤保险待遇。但根据《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》等相关法律法规，如果兼职代驾因工作原因在返回途中遭遇事故，且事故非本人主要责任，其仍有可能通过民事诉讼等途径获得相应的赔偿。
四、建议与措施
确认劳动关系：
- 兼职代驾应尽可能与平台或公司签订劳动合同，明确双方的权利和义务，以便在遭遇事故时能够顺利认定为工伤并享受相应的待遇。
保留证据：
- 在遭遇交通事故时，兼职代驾应及时报警并保留相关证据（如交通事故认定书、医疗证明等），以便在后续认定工伤或提起民事诉讼时提供有力支持。
寻求法律帮助：
- 如果兼职代驾在工伤认定或赔偿方面遇到困难或争议，可以及时向我咨询或寻求其他专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
综上所述，兼职姚司机代驾在返回途中遭遇非本人主要责任的交通事故，在符合一定条件下可以认定为工伤。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。