已经履约的买卖合同，在符合法定情形时，仍然可以起诉合同无效。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同无效的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效的情形主要包括以下几种：
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效：如果买卖合同的一方是无民事行为能力人（如未成年人或精神病人），那么该合同自始无效。
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效：如果双方签订买卖合同并非出于真实意愿，而是为了掩盖其他非法目的，如逃避税收、洗钱等，那么该合同无效。
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效：如果买卖合同的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，如买卖国家禁止流通的物品，那么该合同无效。但需要注意的是，并非所有违反法律、行政法规的合同都无效，只有违反了强制性规定的合同才无效。
违背公序良俗的民事法律行为无效：如果买卖合同的内容违背了公序良俗，如买卖婚姻、买卖人体器官等，那么该合同无效。
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效：如果买卖合同的双方恶意串通，损害了第三人的合法权益，那么该合同无效。
二、已履约合同起诉无效的特殊情况
即使买卖合同已经履约，即双方已经按照合同约定完成了货物的交付和货款的支付，但如果合同存在上述无效情形之一，仍然可以起诉要求确认合同无效。这是因为合同无效是自始无效，即合同从订立时起就没有法律约束力，不受履行情况的影响。
三、起诉合同无效的法律后果
如果法院最终认定买卖合同无效，那么根据《民法典》的相关规定，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
四、实际操作建议
收集证据：如果您认为买卖合同存在无效情形，首先需要收集相关证据，如合同文本、交易记录、沟通记录等，以证明合同无效的事实。
咨询律师：在起诉前，建议您咨询专业律师，对合同无效的情形进行法律评估，并制定合适的诉讼策略。
提起诉讼：在准备好相关证据和诉讼材料后，您可以向法院提起诉讼，要求确认买卖合同无效，并主张相应的法律后果。
如果您在买卖合同方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。