关于您提出的“三个人签合同，两方已经卖合同，另一方可以起诉合同无效吗？有没有诉讼时效”的问题，以下是我的详细解答：
一、第三方起诉合同无效的权利
在特定条件下，第三方有权起诉合同无效：
- 第三方必须与合同存在直接的利害关系，即合同的有效与否会对其合法权益产生实质性影响。
- 第三方需要明确指出合同的哪一方或双方当事人为被告。
- 第三方应提出明确的诉讼请求，并详细阐述起诉的事实和理由，以证明合同存在无效的情形。
具体情形：
- 合同内容侵害第三方权益，如合同约定将第三方的财产转让给他人，或合同内容导致第三方债权无法实现等。
- 合同当事人恶意串通，通过不合理低价转让财产等方式，损害第三方的合法权益。
- 法律特别规定赋予特定第三方起诉合同无效的权利。
二、诉讼时效
- 存在诉讼时效：第三方应在法律规定的期限内提起诉讼，通常是从知道或者应当知道合同无效事由之日起的合理期限内。超过诉讼时效，法院可能不予受理。
三、实际案例与法律依据
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一百五十四条：行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
- 其他相关法律条款也可能为第三方提供起诉合同无效的依据，具体需根据案件情况而定。
实际案例：
- 在实践中，法院会根据具体情况判断第三方是否具有起诉资格，以及合同是否存在无效情形。例如，在房屋买卖合同中，如果卖方将房屋一房二卖，且后一个买受人明知前一个买卖合同的存在仍与卖方签订合同并完成过户登记，导致前一个买受人无法取得房屋所有权，前一个买受人作为第三方，可能具有诉的利益，并有权提起诉讼请求确认后一个买卖合同无效。
综上所述，第三方在满足特定条件下可以起诉合同无效，并且需要遵守诉讼时效的规定。如果您或您身边的人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。