合同已履行的情况下，当事人仍然可以起诉要求认定合同有效。这一结论基于以下法律背景和实务分析：

一、法律基础：合同效力的确认不因履行状态而受限

根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，合同效力的认定属于法律对合同性质的判断，与合同是否履行完毕无直接关联。即使合同已履行完毕，若当事人对合同效力存在争议（如一方主张合同无效或可撤销），仍可通过诉讼请求法院确认合同效力。具体情形包括：

1. 合同效力争议的持续性
   若合同履行过程中或履行后，一方发现合同存在无效情形（如欺诈、胁迫、恶意串通损害他人利益、违反法律强制性规定等），或对合同效力产生合理怀疑，可随时提起确认之诉。例如：

   • 合作开发合同履行完毕后，一方发现对方在签约时隐瞒关键资质瑕疵，可能影响合同效力；
   • 买卖合同履行后，买方发现标的物为违法物品（如走私品），可主张合同无效。

2. 法律对无效合同的溯及力
   合同被确认无效后，自始不具有法律约束力（《民法典》第155条）。即使合同已履行，法院仍可基于无效情形（如违法性、公序良俗违反）宣告合同无效，并要求当事人返还财产或赔偿损失。例如：

   • 借款合同履行后，出借人被查实从事非法金融活动，借款人可起诉确认合同无效并要求返还利息。

二、实务操作：起诉确认合同有效的条件与流程

1. 起诉条件
   需满足《民事诉讼法》第122条规定的起诉要件：

   • 原告与案件有直接利害关系（如合同当事人或权利义务受影响者）；
   • 有明确的被告（合同相对方）；
   • 有具体的诉讼请求（如“确认合同有效”）和事实理由；
   • 属于法院受理范围且管辖正确。

2. 关键证据准备
   需提供证明合同合法有效的证据，例如：

   • 合同文本（证明双方意思表示真实）；
   • 履行凭证（如交货单、付款记录，证明合同已实际履行）；
   • 无违法性证明（如合同内容不违反法律强制性规定、不损害公共利益）。

3. 诉讼流程

   • 撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由；
   • 向有管辖权的法院（通常为被告住所地或合同履行地法院）提交材料；
   • 参与庭审，举证质证；
   • 等待法院判决（若支持，判决书将明确合同效力）。

三、特殊情形：合同履行完毕后的无效确认风险

若合同存在以下情形，即使已履行，当事人仍可起诉确认无效：

1. 违法性：如合同内容涉及赌博、贩毒、非法集资等违法行为；
2. 公序良俗违反：如“包养协议”“代孕合同”等违背社会道德的约定；
3. 恶意串通：如双方合谋通过虚假合同损害第三方利益（如债权人）。

法律后果：合同被确认无效后，当事人需返还财产或折价补偿，有过错方需赔偿损失（《民法典》第157条）。

四、实务建议

1. 及时主张权利：若发现合同可能无效，应在诉讼时效内起诉（通常为3年，但确认合同无效之诉不适用时效限制，但返还财产请求可能受时效影响）；
2. 全面收集证据：重点证明合同合法性（如审批手续、资质证明）及履行情况；
3. 评估诉讼风险：若合同已履行且无争议，单独起诉确认有效可能缺乏实际意义，需结合具体诉求（如为后续交易提供依据）综合判断。

总结：合同履行完毕不影响当事人对合同效力的争议解决权。若您认为合同存在无效风险或需明确效力以保障权益，可直接向我咨询具体案件细节，我将结合证据和法律为您制定诉讼策略。