起诉要求继续履行合同，法院不能判决合同无效。下面我将从几个角度详细解释这个问题：

1. 合同效力的独立性：

   • 合同的效力是独立的，不受诉讼过程的影响。除非合同本身存在无效的情形（如违反法律法规的强制性规定、违背公序良俗等），否则法院不会仅仅因为诉讼而判定合同无效。

2. 继续履行合同与合同无效的矛盾：

   • 继续履行合同的前提是合同有效。如果合同被判定为无效，那么它自始就没有法律约束力，也就无法继续履行。因此，起诉要求继续履行合同与请求法院判定合同无效是相互矛盾的诉讼请求。

3. 法院的裁决原则：

   • 法院在裁决时，会根据合同的具体内容和双方当事人的诉辩意见，以及相关法律法规的规定，来判断合同是否有效以及是否应继续履行。如果合同有效且具备继续履行的条件，法院会支持继续履行的请求；如果合同无效或无法继续履行，法院则会驳回相应的诉讼请求。

4. 诉讼期间的合同履行：

   • 在诉讼期间，除非法院作出明确的裁决要求停止合同履行，否则合同双方仍应按照约定继续履行。这有助于维护交易的稳定性和可预测性。

综上所述，起诉要求继续履行合同与请求法院判定合同无效是两个相互矛盾的诉讼请求。在合同纠纷中，法院会根据合同的具体情况和相关法律法规的规定来作出裁决。如果合同有效且具备继续履行的条件，法院会支持继续履行的请求；如果合同无效或无法继续履行，法院则会相应地作出裁决。因此，在起诉要求继续履行合同的情况下，法院不会判决合同无效。