合同履行完毕后，在特定情况下仍然可以起诉确认效力，具体来说，是可以起诉确认合同无效。这主要取决于合同是否存在法律规定的无效情形。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律依据与原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效的法定情形包括但不限于：
- 无民事行为能力人实施的民事法律行为无效（《民法典》第一百四十四条）。
- 行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效（《民法典》第一百四十六条）。
- 违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效，但该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外（《民法典》第一百五十三条）。
- 违背公序良俗的民事法律行为无效（《民法典》第一百五十三条）。
- 行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效（《民法典》第一百五十四条）。
这些规定明确了合同无效的具体情形，是判断合同效力的法律依据。合同效力的认定主要依据这些法定无效情形，而非合同是否已经履行完毕。
二、具体情形分析
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果一方在订立合同时存在欺诈、胁迫等行为，导致另一方在违背真实意思的情况下签订合同，受损害方可以在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（如一年）请求撤销合同，并主张合同无效。若合同已履行完毕，但欺诈、胁迫等情形仍然存在且影响合同效力，受损害方仍可起诉确认合同无效。
恶意串通损害他人利益：
- 如果双方恶意串通，损害国家、集体或第三人的利益，无论合同是否履行完毕，受害方都有权请求确认合同无效。
合同内容违法或违背公序良俗：
- 如果合同内容违反法律、行政法规的强制性规定，或违背公序良俗，即使合同已履行完毕，当事人也可以起诉确认合同无效。例如，涉及非法交易（如买卖毒品）的合同，无论是否履行完毕，都是无效的。
其他法定无效情形：
- 如合同存在显失公平、重大误解等可撤销情形，但在撤销前已履行完毕，若撤销权人未行使撤销权，则合同继续有效。然而，如果合同同时存在其他法定无效情形，如违反法律强制性规定，则当事人仍可起诉确认合同无效。
三、诉讼时效与注意事项
诉讼时效：
- 请求确认合同无效的诉讼不适用诉讼时效的规定。但合同经确认无效后，当事人关于返还财产及赔偿损失的请求，应当适用法律有关诉讼时效的规定。
证据收集：
- 当事人在起诉确认合同无效时，需要提供充分的证据证明合同存在无效情形。这包括但不限于合同文本、交易记录、沟通记录、证人证言等。
法律后果：
- 合同被确认无效后，自始没有法律约束力。当事人因该合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
四、实际案例说明
以买卖走私物品为例，即使交易已经完成，但由于该交易违反了法律强制性规定，因此合同无效。在此情况下，当事人可以向法院请求确认合同无效，并按照法律规定处理后续事宜，如返还货款、折价补偿等。
总结与建议：
合同履行完毕后，在特定情况下仍可以主张合同无效。因此，在签订合同时，当事人应仔细审查合同条款，确保合同内容合法有效，以避免未来可能产生的纠纷和风险。同时，对于已经履行的合同，如果发现存在无效情形，应及时采取相应的法律措施来维护自己的合法权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。