合同履行完毕后，在特定情况下仍然可以起诉确认合同无效。这一结论主要基于合同是否存在法律规定的无效情形，以下从不同角度进行详细分析：

一、合同无效的法定情形

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效的法定情形包括但不限于：

1. 无民事行为能力人签订的合同无效（《民法典》第一百四十四条）。
2. 行为人与相对人以虚假的意思表示签订的合同无效（《民法典》第一百四十六条）。
3. 违反法律、行政法规的强制性规定的合同无效，但强制性规定不导致合同无效的除外（《民法典》第一百五十三条）。
4. 违背公序良俗的合同无效（《民法典》第一百五十三条）。
5. 行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的合同无效（《民法典》第一百五十四条）。

若合同存在上述任一情形，即使合同已经履行完毕，当事人或相关利害关系人仍有权向法院或仲裁机构请求确认合同无效。

二、合同履行与效力判断的关系

合同效力的认定主要依据法律规定的无效情形，而非合同是否已经履行完毕。合同履行完毕仅表示当事人完成了约定的行为，但不影响对合同成立时可能存在的无效因素的认定。确认合同无效是对合同自始无法律效力的追溯性认定，旨在纠正违法交易，保护国家利益、社会公共利益及当事人的合法权益。

三、合同被确认无效后的处理

根据《民法典》第一百五十七条的规定，合同被确认无效后，因该合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。这一规定明确了合同无效后的法律后果，为当事人提供了救济途径。

四、特殊情况下的考虑

虽然一般情况下合同履行完毕后不再主张合同无效，但如果合同在履行过程中侵犯了他人权益或存在其他违法行为，受损害方仍有权请求赔偿。例如，买卖走私物品的合同，即使交易已经完成，但由于该交易违反了法律强制性规定，因此合同无效。在此情况下，当事人可以向法院请求确认合同无效，并按照法律规定处理后续事宜。

五、实际操作中的建议

1. 仔细审查合同条款：在签订合同时，当事人应仔细审查合同条款，确保合同内容合法有效，避免未来可能产生的纠纷和风险。
2. 及时咨询专业律师：若发现合同存在无效情形，应及时咨询专业律师，了解自身权益及可能的法律后果。
3. 采取法律措施维护权益：对于已经履行的合同，如果发现存在无效情形，应及时采取法律措施来维护自己的合法权益，如向法院或仲裁机构请求确认合同无效。

总结：合同履行完毕后，在特定情况下仍可以起诉确认合同无效。这既是对合同当事人合法权益的保护，也是对法律秩序和社会公共利益的维护。在实际操作中，应综合考虑合同的无效情形、当事人的权益以及市场秩序等因素，作出合理判断和处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。