可以起诉要求被告履行合同行为，但需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、起诉要求履行合同的法律基础
根据《民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。这意味着，在合同依法成立且有效的情况下，如果一方不履行合同义务或履行不符合约定，另一方有权起诉要求其继续履行。
二、起诉要求履行合同的适用情形
预期违约：当对方明确表示或以行为表明不履行合同义务时，即构成预期违约。例如，卖方明确告知买方不再交付货物，此时买方有权起诉要求卖方继续履行合同。
实际违约：在履行期限届满后，如果对方未按合同约定履行义务，则构成实际违约。例如，施工方未在约定期限完成工程，此时发包方有权起诉要求施工方继续履行合同。
履行不当：如果对方履行合同义务不符合约定，即构成履行不当。例如，交付的产品质量不达标，此时买方有权起诉要求卖方更换合格产品或采取其他补救措施。
三、起诉要求履行合同的例外情况
尽管守约方有权起诉要求违约方继续履行合同，但也存在一些例外情况，此时法院可能不会支持继续履行的诉求。这些例外情况包括：
法律上或事实上不能履行：如果合同在法律上或事实上无法履行，例如合同标的物已经灭失或无法交付，则法院可能不会支持继续履行的诉求。
债务标的不适于强制履行或履行费用过高：如果债务标的不适于强制履行（如个人服务合同）或履行费用过高（如修复已损坏的建筑物成本远高于重建成本），则法院可能不会支持继续履行的诉求。
债权人在合理期限内未请求履行：如果债权人在合理期限内未请求违约方履行合同，则可能丧失要求继续履行的权利。
四、起诉要求履行合同的准备事项
如果您决定起诉要求被告履行合同行为，需要做好以下准备事项：
收集证据：包括合同文本、对方违约的证据（如邮件、短信、录音等）、己方已履行合同义务的证据等。
撰写起诉状：明确诉讼请求（如要求被告继续履行合同、赔偿损失等）、事实与理由（阐述合同签订及履行情况、对方违约事实等）以及证据清单。
选择有管辖权的法院：根据合同约定或法律规定，选择有管辖权的法院提起诉讼。
提交起诉状及证据：将起诉状及证据提交给法院，并缴纳诉讼费用。
五、起诉要求履行合同的可能结果
法院支持继续履行：如果法院认定对方违约且合同具备可履行性，则可能判决对方继续履行合同义务。
法院不支持继续履行：如果存在法律上或事实上不能履行等例外情况，则法院可能不会支持继续履行的诉求，但可能判决对方承担赔偿损失等违约责任。
双方和解或调解：在诉讼过程中，双方可能达成和解或调解协议，从而避免进一步的法律纠纷。
建议您在起诉前详细评估合同情况、收集充分证据并咨询专业律师（即我本人）的意见。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。