已经收到钱了，仍然可以起诉合同无效。这主要取决于合同本身是否存在导致其无效的情形。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同无效的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效的情形主要包括：
无民事行为能力人实施的民事法律行为：如果合同的一方是无民事行为能力人（如不满8周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人），则其签订的合同无效。
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为：即双方通谋虚伪表示，如为逃避债务而签订的虚假合同。
违反法律、行政法规的强制性规定：如果合同内容违反了法律或行政法规的强制性规定，则合同无效。例如，合同涉及非法交易或违反公共利益。
违背公序良俗：如果合同内容违背了社会公德或公共秩序，则合同无效。
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益：如果双方恶意串通，损害第三方的合法权益，则合同无效。
二、收到钱后起诉合同无效的具体情形
即使您已经收到了合同约定的款项，如果合同存在上述无效情形之一，您仍然有权起诉要求确认合同无效。例如：
合同内容违法：如果合同涉及非法交易，如走私、贩毒等，即使您已经收到了款项，该合同也是无效的。
合同存在欺诈或胁迫：如果对方在签订合同时存在欺诈或胁迫行为，导致您在违背真实意思的情况下签订了合同，即使您已经收到了款项，您仍然有权起诉要求撤销合同并确认其无效。
合同形式不合法：如果法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，而当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。然而，如果合同形式严重不合法（如应当采用书面形式而未采用，且无法通过其他方式证明合同内容），也可能导致合同无效。
三、起诉合同无效的法律后果
如果法院最终确认合同无效，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
四、建议与注意事项
收集证据：在起诉前，您需要收集足够的证据来证明合同存在无效情形。这可能包括合同文本、交易记录、沟通记录等。
咨询专业律师：虽然我已经为您提供了基本的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前，我建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
注意诉讼时效：根据法律规定，起诉合同无效的诉讼时效可能受到一定限制。因此，您需要尽快采取行动，以免错过诉讼时效。
如果您已经收到钱但认为合同存在无效情形，您完全有权起诉要求确认合同无效。在起诉前，请确保收集足够的证据并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。