结论：受工伤后，您与公司签订的合同是否需要要回，这主要取决于合同的具体内容以及您的实际需求。以下从不同角度为您详细分析。
一、合同内容分析
若合同中包含与工伤赔偿相关的条款：
- 如果合同中明确规定了工伤赔偿的具体数额、方式或条件，且这些条款与您应得的工伤赔偿相符或更为有利，那么这份合同对您来说是有价值的。在这种情况下，您可能不需要急于要回合同，而是应该仔细研究合同条款，确保自己的权益得到充分保障。
- 如果合同中的工伤赔偿条款与您应得的赔偿不符，或者存在不公平、不合理的条款，那么您可能需要考虑与公司协商修改合同，或者通过法律途径维护自己的权益。此时，要回合同可能有助于您更好地了解合同内容，为后续的协商或诉讼提供依据。
若合同中不包含与工伤赔偿直接相关的条款：
- 如果合同主要是关于工作内容、薪资、工作时间等一般性条款，而与工伤赔偿无直接关联，那么这份合同在工伤赔偿方面的作用可能相对有限。在这种情况下，要回合同可能不是首要任务，但保留合同作为工作关系的证明仍然是有意义的。
二、实际需求考虑
需要合同作为证据：
- 在工伤赔偿纠纷中，合同可以作为证明您与公司之间存在劳动关系以及劳动关系具体内容的重要证据。如果您需要提起工伤认定申请或进行工伤赔偿诉讼，那么保留合同原件或复印件将是非常必要的。在这种情况下，您可能需要确保自己有一份合同的副本，无论是否要回原件。
合同已丢失或无法获取：
- 如果合同已经丢失或由于某种原因无法获取，您仍然可以通过其他方式证明劳动关系和工伤事实，如工作证、工资条、同事证言等。然而，这些证据的证明力可能相对较弱，因此尽量获取合同副本仍然是一个更好的选择。
与公司协商或诉讼需求：
- 如果您打算与公司就工伤赔偿问题进行协商或提起诉讼，那么了解合同内容将是非常重要的。在这种情况下，要回合同或获取合同副本将有助于您更好地准备协商或诉讼材料，维护自己的权益。
三、法律建议
尽量获取合同副本：
- 无论您是否打算要回合同原件，都建议您尽量获取一份合同的副本。这可以通过与公司协商、请求公司提供或通过法律途径（如申请法院调取）等方式实现。
咨询专业律师：
- 工伤赔偿问题涉及复杂的法律关系和法律规定，因此建议您在处理此类问题时咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助，确保您的权益得到充分保障。
保留相关证据：
- 除了合同外，您还应保留与工伤相关的其他证据，如医疗记录、工伤认定书、鉴定结论等。这些证据将在后续的协商或诉讼中发挥重要作用。
最后，受工伤后是否需要要回与公司签订的合同，取决于合同的具体内容以及您的实际需求。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。