城管执法时拿走物品是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
合法情形
依据法定程序和权限：
- 城管在执法过程中，如果依据相关法律法规（如《行政处罚法》、《城市管理执法办法》等）的规定，对违法物品进行查封、扣押等行政强制措施，且程序合法、手续完备，那么这种拿走物品的行为是合法的。
- 例如，对于占道经营、乱堆乱放等违法行为，城管有权依法对相关物品进行暂扣，以制止违法行为并恢复公共秩序。
紧急情况下为防止危害扩大：
- 在某些紧急情况下，如违法物品可能对公共安全、环境卫生等造成即时危害，城管为了防止危害的扩大，可以依法采取先行登记保存或暂扣等措施。
- 这种情况下，城管拿走物品的行为也是合法的，但事后需及时补办相关手续，并告知当事人。
非法情形
无合法依据或超越权限：
- 如果城管在执法过程中，没有明确的法律依据或超越了其法定权限，擅自拿走当事人的物品，那么这种行为就是非法的。
- 例如，城管以“管理需要”为由，未经法定程序擅自拿走商贩的合法商品，就属于违法行为。
程序违法或手续不全：
- 即使城管有合法的依据和权限，但如果其在执行过程中违反了法定程序或手续不全（如未出示执法证件、未制作现场笔录、未告知当事人权利等），那么其拿走物品的行为也可能被视为非法。
- 程序违法不仅损害了当事人的合法权益，也影响了执法的公正性和权威性。
法律建议
- 对于城管：在执法过程中，必须严格遵守法律法规和法定程序，确保自己的行为合法合规。同时，要加强与当事人的沟通解释工作，避免因误解或沟通不畅而引发纠纷。
- 对于当事人：如果认为城管的执法行为侵犯了自己的合法权益，可以依法向相关部门进行投诉或申诉。在投诉或申诉时，要提供充分的证据和理由，以支持自己的主张。
若您遇到城管执法拿走物品的情况，且对此有疑问或认为自己的权益受到侵害，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。