您作为在公司工作了三年多的环卫工人，突然被公司要求离职，这涉及到劳动法的相关规定，您有权维护自己的合法权益。以下是我为您详细分析的情况及建议：

1. 公司解除劳动合同的合法性：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，公司解除劳动合同必须符合法定情形，如员工严重违反公司规章制度、严重失职造成重大损失、被依法追究刑事责任等，或者公司因经营状况发生严重困难等客观情况需要裁员。
   • 如果公司无法提供合法解除劳动合同的证据，或者解除劳动合同的理由不符合法律规定，那么公司的行为可能构成违法解除劳动合同。

2. 您的权益保障：

   • 经济补偿：如果公司合法解除劳动合同，根据您在公司的工作年限，您有权获得相应的经济补偿。具体来说，每工作满一年，公司应支付您一个月工资的经济补偿。如果公司违法解除劳动合同，您则有权要求公司支付双倍的经济补偿作为赔偿。
   • 未提前通知的补偿：如果公司未提前三十日以书面形式通知您解除劳动合同，您还有权要求公司额外支付一个月工资作为代通知金（但这一要求在违法解除的情况下通常被双倍经济补偿所涵盖，不单独主张）。
   • 社保和公积金：确保公司在解除劳动合同前已经为您足额缴纳了社会保险和住房公积金。如果公司未缴纳或未足额缴纳，您有权要求公司补缴。

3. 应对措施：

   • 与公司协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，了解公司解除劳动合同的具体原因，并争取获得合理的经济补偿。
   • 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿、赔偿金等。在申请劳动仲裁时，您需要提供相关证据，如劳动合同、工资单、工作证明等。
   • 提起诉讼：如果您对劳动仲裁的结果不满意，还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

4. 注意事项：

   • 保留证据：在整个过程中，您需要保留好所有与公司解除劳动合同相关的证据，如解除劳动合同通知书、工资单、工作证明、与公司沟通的记录等。这些证据将对您后续的维权行动至关重要。
   • 及时行动：劳动争议的仲裁时效和诉讼时效都有一定的期限限制，因此您需要及时采取行动，以免错过维权时机。

建议您先与公司进行协商，了解具体情况并争取合理补偿。如果协商无果，您可以考虑申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。