关于农民工跳楼自杀索要工资，公司是否有责任的问题，需要分情况讨论：
若公司存在拖欠工资等违法行为，且该行为与农民工自杀行为之间存在直接因果关系：
- 在这种情况下，公司可能需要承担一定的法律责任。虽然自杀行为本身是农民工的个人行为，但如果公司拖欠工资等违法行为是导致其自杀的直接原因，公司可能因未履行其法律义务（如按时支付工资）而承担相应的民事赔偿责任，甚至可能涉及刑事责任（如构成过失致人死亡等，但这种情况较为罕见且需具体证据支持）。不过，从民事赔偿的角度来看，公司主要承担的是因其违法行为给农民工造成的损失，而非直接对自杀行为负责。但自杀行为若被认定为是公司拖欠工资等违法行为导致的严重后果，公司在民事赔偿上可能会面临更重的责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位应当按时足额支付劳动者工资，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。若用人单位违反此规定，劳动者有权向劳动行政部门投诉，劳动行政部门应依法处理。若因用人单位违法行为导致劳动者损害，用人单位应承担赔偿责任。
若公司不存在拖欠工资等违法行为，或虽然存在但与农民工自杀行为之间无直接因果关系：
- 在这种情况下，公司通常不需要对农民工的自杀行为承担法律责任。自杀行为是农民工的个人选择，除非有证据表明公司存在其他违法行为（如侮辱、虐待等）且该行为与自杀有直接因果关系，否则公司不应被追究责任。
- 法律分析：法律上，个人应对自己的行为负责。除非有明确的证据表明公司的行为与农民工的自杀有直接关联，否则公司不应被视为对自杀行为负责。在劳动纠纷中，公司的责任主要限于其作为用人单位的法律义务，如按时支付工资、提供安全的工作环境等。
建议与后续行动：
- 对于公司而言，应严格遵守劳动法律法规，按时足额支付农民工工资，避免任何形式的拖欠或克扣。同时，应关注农民工的心理健康和工作状态，提供必要的支持和帮助，以预防类似悲剧的发生。
- 对于农民工而言，若遇到工资拖欠等问题，应通过合法途径维护自己的权益，如向劳动行政部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等。切勿采取极端行为来解决问题，以免给自己和家人带来无法挽回的损失。
- 若发生此类事件，应立即报警并保护好现场，同时通知相关部门（如劳动行政部门、工会等）进行调查和处理。在调查过程中，应积极配合相关部门的工作，提供必要的证据和信息。
总结：公司是否对农民工跳楼自杀索要工资的行为承担责任，取决于公司是否存在拖欠工资等违法行为以及该行为与自杀行为之间是否存在直接因果关系。在任何情况下，公司都应遵守劳动法律法规，尊重劳动者的权益，共同营造一个和谐、稳定的劳动关系环境。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。