结论：在公司上了五年未签合同，仍然可以提出加班费的主张，但需注意证据收集和时效问题。

分析如下：

1. 未签合同不影响加班费主张：

   • 根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，劳动者享有获得劳动报酬的权利，这包括正常工作时间的工资以及加班工资。即使未签订书面劳动合同，劳动者与用人单位之间仍然存在事实劳动关系，劳动者有权要求用人单位支付加班费。

2. 证据收集是关键：

   • 在主张加班费时，劳动者需要提供证据证明存在加班事实以及加班的具体时长。这可能包括考勤记录、工作记录、同事证言等。由于未签合同，这些证据的收集可能更加困难，但并非不可能。劳动者应尽可能收集与加班相关的所有证据，以支持自己的主张。

3. 时效问题需注意：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在发现用人单位未支付加班费后，应尽快提出仲裁或诉讼，以免超过时效期间而丧失胜诉权。不过，如果劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受该一年仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。

4. 未签合同的额外法律后果：

   • 除了加班费问题外，未签订书面劳动合同还可能导致用人单位承担其他法律责任。根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，劳动者在主张加班费的同时，还可以考虑是否要求用人单位支付未签合同的二倍工资差额。

建议：

• 劳动者应尽快收集与加班相关的所有证据，包括考勤记录、工作记录、同事证言等，以支持自己的加班费主张。
• 劳动者应了解并关注仲裁时效问题，确保在时效期间内提出仲裁或诉讼。
• 如果劳动者同时主张未签合同的二倍工资差额，应咨询专业律师以了解具体的法律程序和计算方法。

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