结论：拍到饭店视频后以此向饭店索要钱财是否违法，需根据具体情况判断。若拍摄内容合法且未侵犯他人权益，单纯以此作为证据或素材通常不违法；但若以此为要挟，强行索取财物，则可能涉嫌敲诈勒索，是违法的。

分析如下：

1. 合法拍摄与使用：

   • 如果拍摄的视频内容是公开可见的，且拍摄者没有侵犯他人的隐私权、肖像权等合法权益，那么拍摄行为本身是合法的。
   • 拍摄者可以将视频作为证据或素材使用，例如用于记录消费体验、分享美食等，这通常不构成违法。

2. 以视频为要挟索要钱财：

   • 如果拍摄者以公开或传播视频为要挟，强行向饭店索取财物，这种行为可能涉嫌敲诈勒索。
   • 敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将受到刑事处罚。

3. 可能涉及的其他法律问题：

   • 如果拍摄的视频内容涉及饭店的商业秘密或敏感信息，且拍摄者未经允许擅自公开或传播，可能构成侵犯商业秘密或侵犯隐私权等违法行为。
   • 如果拍摄者在拍摄过程中干扰了饭店的正常经营秩序，或者对饭店造成了其他损害，也可能需要承担相应的法律责任。

建议处理方式：

• 对于拍摄者：如果拍摄的视频内容合法且未侵犯他人权益，建议合理使用视频，不要将其作为要挟工具。如果与饭店存在纠纷或争议，应通过合法途径解决，如协商、投诉或诉讼等。
• 对于饭店：如果遇到有人以拍摄视频为要挟索要钱财，应保持冷静，不要轻易妥协。可以收集相关证据，如视频、聊天记录等，并向公安机关报案。同时，也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 如果您是拍摄者且担心自己的行为可能违法，或者您是饭店方且遇到了类似情况，建议直接向我咨询具体的法律意见和处理方案。我将根据您的具体情况，提供专业的法律分析和建议。