挂靠车辆驾驶员发生事故死亡，被挂靠人在符合一定条件下是需要承担工伤责任的。以下是对此问题的详细分析：
一、认定条件
劳动关系或事实劳动关系的存在：
- 关键在于挂靠单位与驾驶员之间是否存在劳动关系或事实劳动关系。如果挂靠单位招用了驾驶员，并安排其驾驶挂靠车辆，且驾驶员接受挂靠单位的管理、指挥和监督，那么双方之间就形成了劳动关系或事实劳动关系。
- 在这种情况下，驾驶员在驾驶挂靠车辆过程中发生伤亡事故，应当认定为工伤，被挂靠单位作为用人单位，需承担相应的工伤责任。
个人挂靠经营中的特殊情形：
- 如果个人挂靠其他单位对外经营，其聘用的人员（如驾驶员）因工伤亡时，被挂靠单位为承担工伤保险责任的单位。
- 这是因为被挂靠单位从挂靠经营活动中获得了利益，根据权利义务对等原则，应当承担相应的责任。
事故原因与工作时间、工作场所的关联性：
- 伤亡事故必须是在工作时间和工作场所内发生的，且与工作有关。例如，驾驶员在执行运输任务过程中发生交通事故导致伤亡，就属于与工作有关的情形。
二、认定流程与责任承担
工伤认定申请：
- 用人单位（或被挂靠单位）或驾驶员本人应在事故伤害发生之日起一年内，向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
提交相关材料：
- 申请时需提交工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料、医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）等相关材料。
审核与调查：
- 社会保险行政部门会对申请材料进行审核，并根据需要进行调查核实。
作出认定决定与责任承担：
- 经审核后，社会保险行政部门会作出是否认定为工伤的决定。
- 如果认定为工伤，被挂靠单位作为用人单位，需按照《工伤保险条例》的规定，承担相应的工伤赔偿责任，包括支付工伤医疗费、伤残津贴、一次性伤残补助金等。
三、法律建议
- 对于挂靠单位：应明确与驾驶员之间的劳动关系或事实劳动关系，并为其购买工伤保险，以降低工伤风险。
- 对于驾驶员：在发生工伤事故后，应及时向用人单位或社会保险行政部门提出工伤认定申请，并保留好相关证据材料。
- 对于被挂靠单位：在个人挂靠经营的情况下，应谨慎评估挂靠经营的风险，并考虑是否为挂靠人员购买工伤保险或采取其他风险保障措施。
总结：挂靠车辆驾驶员发生事故死亡，被挂靠人在符合劳动关系存在、个人挂靠经营特殊情形以及事故与工作相关等条件下，是需要承担工伤责任的。如果遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。