关于公司取消车补和驻场补贴是否合法的问题，这主要取决于公司内部的规章制度以及相关法律法规的遵循情况。以下是一些详细的分析和建议：
一、公司内部规章制度
补贴政策的制定与变更：
- 公司有权根据自身的经营状况和财务状况，制定或调整员工的补贴政策，包括车补和驻场补贴。
- 如果公司决定取消这些补贴，通常需要在公司内部进行公告或通知，确保员工知晓并理解这一变更。
劳动合同与规章制度的一致性：
- 公司在制定或变更补贴政策时，应确保这些政策与员工的劳动合同以及公司现有的规章制度相一致。
- 如果劳动合同或规章制度中明确规定了车补或驻场补贴的发放，公司单方面取消这些补贴可能构成违约。
二、相关法律法规
劳动法与劳动合同法：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》，公司应依法与员工签订劳动合同，并按照合同约定履行义务。
- 如果劳动合同中明确规定了补贴的发放，公司取消补贴可能违反劳动合同法的相关规定。
税收与财政政策：
- 虽然直接的法律条文可能并未明确提及车补和驻场补贴的合法性，但公司应确保补贴的发放符合税收和财政政策的要求。
- 例如，补贴的发放应纳入公司的财务预算，并依法进行税务申报和缴纳。
三、合法性判断与建议
合法性判断：
- 如果公司取消车补和驻场补贴的行为符合公司内部的规章制度，且未违反劳动合同法的相关规定，那么这一行为通常是合法的。
- 如果公司未按照劳动合同或规章制度的规定发放补贴，或者补贴的取消对员工造成了不合理的损失，员工有权向公司提出异议或寻求法律援助。
建议：
- 员工方面：如果员工对公司的补贴政策有疑问或不满，建议首先与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，了解政策变更的原因和依据。如果沟通无果，员工可以考虑向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
- 公司方面：公司在制定或变更补贴政策时，应充分考虑员工的利益和需求，确保政策的合理性和公平性。同时，公司应加强与员工的沟通，确保员工对政策变更的理解和支持。
四、特殊情况考虑
- 如果公司因经营困难或财务状况恶化而不得不取消补贴，公司应向员工说明情况，并尽可能提供其他形式的补偿或支持。
- 如果公司取消补贴的行为涉嫌违反法律法规或劳动合同的规定，员工有权依法维护自己的权益。
综上所述，公司取消车补和驻场补贴的合法性取决于公司内部的规章制度以及相关法律法规的遵循情况。如果公司能够确保政策的合理性和公平性，并与员工进行充分的沟通，那么这一行为通常是合法的。如果员工对公司的政策有疑问或不满，建议通过合法途径寻求解决方案。