结论：多年前认定的工伤，现在未做劳动能力鉴定，仍然有可能主张赔偿，但具体能否成功主张及赔偿金额，需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、工伤认定的时效性
工伤认定本身通常没有时效限制，一旦被认定为工伤，这一事实即被确认。然而，劳动能力鉴定作为确定工伤赔偿金额的重要依据，其申请通常有一定的时效要求。不过，这并不意味着超过时效就无法主张赔偿，而是可能影响赔偿的具体金额和项目。
二、未做劳动能力鉴定的影响
赔偿金额的确定：劳动能力鉴定是确定工伤职工伤残等级的关键步骤，伤残等级直接决定了赔偿金额。未做劳动能力鉴定，可能导致无法准确确定赔偿金额，但这并不意味着无法主张赔偿。在诉讼或仲裁过程中，法院或仲裁机构可能会根据工伤职工的实际情况，委托相关机构进行劳动能力鉴定，或者参考类似案例进行裁决。
赔偿项目的完整性：劳动能力鉴定不仅确定伤残等级，还可能影响赔偿项目的完整性。例如，一次性伤残补助金、伤残津贴等项目的支付，通常与伤残等级直接相关。未做劳动能力鉴定，可能影响这些项目的主张。但同样，这并不意味着这些项目无法主张，而是需要根据实际情况进行判断。
三、主张赔偿的途径
协商：您可以尝试与用人单位进行协商，说明情况并主张赔偿。在协商过程中，您可以提出进行劳动能力鉴定的要求，以便更准确地确定赔偿金额。
劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地劳动仲裁机构申请仲裁。在仲裁过程中，仲裁机构可能会要求您进行劳动能力鉴定，或者根据您的实际情况进行裁决。
诉讼：如果对仲裁结果不满意，您还可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院同样可能会要求您进行劳动能力鉴定，或者根据您的实际情况进行判决。
四、建议与注意事项
及时行动：虽然工伤认定本身没有时效限制，但为了尽快解决赔偿问题，建议您尽快采取行动，与用人单位协商或申请劳动仲裁/诉讼。
准备证据：在主张赔偿的过程中，您需要准备充分的证据来证明您的工伤事实、伤残情况以及因此产生的损失。这包括但不限于工伤认定书、医疗记录、证人证言等。
寻求专业帮助：由于劳动工伤赔偿问题涉及复杂的法律程序和专业知识，建议您寻求专业律师的帮助。我可以为您提供专业的法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。
举例说明：假设您多年前在工作中受伤并被认定为工伤，但一直未做劳动能力鉴定。现在您因工伤导致身体功能障碍，影响了工作和生活。在这种情况下，您可以先与用人单位协商赔偿事宜，如果协商无果，可以向当地劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，仲裁机构或法院可能会要求您进行劳动能力鉴定，以便更准确地确定赔偿金额和项目。
最后，如果您有任何关于劳动工伤赔偿的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。