离婚5年后，一般情况下不可以直接起诉不要抚养权，但在特定条件下可以申请变更抚养权。以下是对此问题的详细分析：

一、抚养权的确定与变更原则

抚养权是父母对子女进行抚养、教育、保护的权利和义务。在离婚时，抚养权的确定通常基于子女的最佳利益原则，考虑父母双方的抚养能力、抚养条件以及子女的年龄、性别、健康状况等因素。一旦抚养权确定，非直接抚养方一般不能随意要求变更。然而，如果直接抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，或者不尽抚养义务、虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，或者有其他正当理由需要变更的，另一方可以申请变更抚养权。

二、离婚5年后起诉不要抚养权的可行性

1. 直接起诉不要抚养权的不可行性：

   • 离婚后，抚养权已经确定，非直接抚养方不能直接起诉要求不要抚养权。抚养权是父母的法定义务，不能随意放弃或转让。

2. 申请变更抚养权的可行性：

   • 如果直接抚养方出现上述变更抚养权的法定情形，或者非直接抚养方的抚养能力、抚养条件发生显著变化，且变更抚养权更有利于子女的成长，那么非直接抚养方可以申请变更抚养权。
   • 申请变更抚养权需要通过法律程序，向法院提起诉讼，并提供相关证据证明变更抚养权的必要性和合理性。

三、申请变更抚养权的法律程序与要点

1. 准备证据：

   • 收集直接抚养方不尽抚养义务、虐待子女、患严重疾病或伤残无力继续抚养子女等证据。
   • 准备自己的抚养能力、抚养条件改善的证据，如收入证明、居住条件改善证明等。

2. 提起诉讼：

   • 向法院提交变更抚养权的起诉状，并附上相关证据。
   • 法院将依法审理案件，并根据子女的最佳利益原则作出判决。

3. 执行判决：

   • 如果法院判决变更抚养权，双方应遵守判决，履行抚养义务。
   • 如果一方不履行判决，另一方可以申请法院强制执行。

四、特殊情况下的考虑

• 如果子女已满八周岁，且愿意随另一方生活，该方又有抚养能力，法院在判决时会考虑子女的意愿。
• 如果双方协商一致，且变更抚养权有利于子女的成长，也可以签订变更抚养权协议，并办理相关手续。

总结来说，离婚5年后，一般情况下不能直接起诉不要抚养权，但在特定条件下可以申请变更抚养权。如果您有变更抚养权的需求或疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。