关于您提出的“起诉离婚时是否可以不要孩子抚养权”的问题，这是一个涉及法律义务与家庭责任的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、抚养权的基本原则
在离婚过程中，父母对子女的抚养、教育义务是法律所明确规定的，这体现了对未成年人权益的保护。然而，这并不意味着抚养权不可变更或协商。实际上，抚养权的归属可以通过双方协商或法院判决来确定。
二、放弃抚养权的法律可能性
协商放弃：在离婚时，如果您与配偶能够就抚养权的归属达成一致，且您明确表示放弃抚养权，而对方愿意并有能力独自承担抚养责任，这种安排是被法律所允许的。双方应就此达成明确协议，并在离婚协议书中详细列明，经双方签字后生效。
法院裁决下的放弃：若双方无法就抚养权达成一致，或存在争议，法院将根据最有利于未成年子女的原则进行判决。在这种情况下，如果您确实不适合或不愿意抚养孩子，且对方具备更好的抚养条件，法院可能会判决抚养权归对方所有。但请注意，这并不意味着您可以完全摆脱对子女的法律责任。
三、放弃抚养权后的法律义务
支付抚养费：即便您不直接抚养孩子，也仍需承担支付抚养费的法定义务。抚养费的数额一般根据子女的实际需要、您的负担能力以及当地的实际生活水平来确定。这是为了确保孩子在经济上的基本需求得到满足。
探视权利：放弃抚养权并不意味着您与孩子之间的关系就此断绝。作为不直接抚养孩子的一方，您享有探视孩子的权利。这是法律规定的，旨在维护亲子关系的和谐与稳定。探视权的行使方式、时间等可以由您与对方协商确定；如果协商不成，也可以由法院判决来明确。
四、重要建议
离婚是一件严肃且复杂的事情，涉及到家庭、财产、子女等多个方面。在做出是否放弃抚养权的决定之前，我建议您深思熟虑，并咨询专业的律师以获取更详细的法律建议和指导。律师可以根据您的具体情况，帮助您分析利弊，确保您的决策既符合法律要求，又有利于孩子的健康成长。
综上所述，起诉离婚时您可以与对方协商放弃抚养权，但需承担支付抚养费和享有探视权的法律义务。无论您做出何种选择，都应尽力保障孩子的健康成长和合法权益。