结论先行：服务员未签劳动合同想离职却遭阻拦，这是不合法的。服务员有权随时离职，且因未签劳动合同，还可主张双倍工资等权益。下面我将从多个角度为你详细分析。
一、未签劳动合同的法律后果
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果你作为服务员，在用人单位工作超过一个月仍未签订劳动合同，你有权要求用人单位支付双倍工资。这一规定旨在保护劳动者的权益，防止用人单位利用未签合同来规避法律责任。
二、离职的合法性
随时离职权：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。但更重要的是，即使未提前通知，劳动者也有权随时离职，只是可能需要承担一定的违约责任（如给用人单位造成损失的，需赔偿）。然而，在未签劳动合同的情况下，这种违约责任往往难以界定，且劳动者通常无需承担过重的责任。
特殊情况下的即时离职：如果用人单位存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定的情形，如未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，劳动者可以立即解除劳动合同，无需提前通知。
三、面对阻拦的应对措施
与用人单位协商：首先，你可以尝试与用人单位进行友好协商，说明你的离职意愿和理由，以及未签劳动合同的法律后果。希望用人单位能够理解并尊重你的选择，同时支付你应得的工资和可能的双倍工资差额。
向劳动监察部门投诉：如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行调查和处理，包括要求用人单位支付双倍工资、补签劳动合同等。
申请劳动仲裁：如果劳动监察部门的处理结果仍不能满足你的需求，你可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，其裁决具有法律效力。在仲裁过程中，你需要提供相关证据来证明你的主张，如工作记录、工资单等。
四、注意事项
保留证据：在整个过程中，你需要注意保留相关证据，如工作证、工资单、工作记录等。这些证据将有助于你证明与用人单位的劳动关系以及未签劳动合同的事实。
了解法律程序：在申请劳动仲裁或提起诉讼前，你需要了解相关的法律程序和要求。这有助于你更好地维护自己的权益，避免因为程序不当而遭受损失。
作为武侠律师，我深知法律之剑需为正义而挥。如果你在处理这类问题时遇到任何困难或疑问，都可以直接向我咨询。我会用我的专业知识和经验，为你提供最全面、最准确的法律建议。