针对您提出的问题，即与公司签订了5年合同但公司要求员工辞职时，员工应如何维护自己的权益，以下是我为您提供的详细解答：
一、明确辞职的基本权利
首先，您需要明确的是，无论劳动合同期限多长，作为劳动者，您都享有辞职的权利。这一权利是受到《劳动合同法》明确保护的，确保您在合理情况下能够解除与用人单位的劳动关系。
二、协商一致解除劳动合同
- 法律依据：根据《劳动合同法》第三十六条，劳动者与用人单位可以协商一致解除劳动合同。
- 操作建议：您可以与公司进行沟通，就解除劳动合同的相关事宜（如离职时间、工作交接、工资结算等）达成一致意见，并签订书面的解除劳动合同协议。这是最为平和且双方都能接受的解决方式。
三、提前通知解除劳动合同
若协商不成，您还可以选择提前通知公司解除劳动合同：
- 试用期内：若您仍在试用期内，根据《劳动合同法》第三十七条，您需提前三日通知公司，建议以书面形式（如电子邮件、纸质辞职信）进行，并保留好相关证据。
- 转正后：若您已转正，同样依据《劳动合同法》第三十七条，您需提前三十日以书面形式通知公司。这是法定的预告期，期间您应继续履行工作职责并做好工作交接。书面通知应明确表达您的辞职意愿和预计离职时间。
四、用人单位存在过错时的即时解除
若公司存在以下过错行为，根据《劳动合同法》第三十八条，您可以立即解除劳动合同，无需提前通知，并有权要求经济补偿：
- 未提供约定的劳动保护或劳动条件；
- 未及时足额支付劳动报酬；
- 未依法为您缴纳社会保险费；
- 规章制度违反法律法规，损害您权益；
- 以欺诈、胁迫等手段使您违背真实意思订立或变更劳动合同；
- 其他法律规定的可以解除劳动合同的情形；
- 使用暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及您安全。
五、维权途径
若与公司就离职事宜产生争议，您可以通过以下途径维护自己的合法权益：
- 与公司协商：首先尝试与公司进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。
- 申请调解：若协商不成，您可以向劳动争议调解委员会申请调解，由调解委员会出面协调双方关系。
- 申请仲裁：若调解无果，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，由仲裁委员会对争议进行裁决。
- 提起诉讼：若对仲裁结果不满，您还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的权益。
总结：辞职是您的合法权利，但应遵守法律规定的程序和方式。在维护自己权益的过程中，请确保自己的行为符合法律法规的要求，并保留好相关证据。同时，也建议您在离职前与公司进行充分沟通，以和平、理性的方式解决争议。