和公司签了五年合同，中途是可以辞职的。劳动者享有自主择业权和单方解约权，这是由《劳动合同法》所赋予的权利。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情形下的辞职

1. 试用期辞职：

   • 如果劳动者处于试用期，根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者只需提前三日以书面形式通知用人单位，便可解除劳动合同。这种情况下，无需用人单位同意，三日期满后，劳动合同即解除。

2. 过试用期辞职：

   • 如果劳动者已经过了试用期，同样根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位，即可解除劳动合同。这种情况下，也无需用人单位同意，三十日期满后，劳动合同即解除。但劳动者应做好工作交接，确保用人单位的正常运营不受影响。

二、特殊情形下的辞职

1. 存在服务期约定：

   • 如果用人单位为劳动者提供了专项培训费用，并进行了专业技术培训，同时与劳动者订立了协议约定服务期，那么劳动者在违反服务期约定的情况下辞职，需要按照约定向用人单位支付违约金。违约金的数额不得超过用人单位提供的培训费用，且用人单位要求劳动者支付的违约金不得超过服务期尚未履行部分所应分摊的培训费用。

2. 用人单位存在过错：

   • 如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等违法行为，根据《劳动合同法》第三十八条，劳动者可以随时解除劳动合同，并且有权要求用人单位支付经济补偿。

三、辞职程序与权益保障

• 劳动者在行使辞职权时，应确保通知送达用人单位，并保留好相关证据，如快递详情单、辞职书复印件等。这是为了证明劳动者已经履行了通知义务，避免后续产生纠纷。
• 辞职到期后，劳动者有权要求用人单位支付工资并办理离职手续。如果用人单位拒绝办理，劳动者可以通过法律途径维护自己的合法权益，如申请劳动仲裁或提起诉讼。

建议：

• 在辞职前，劳动者应仔细阅读劳动合同中的相关条款，特别是关于服务期、竞业限制等特殊约定，确保自己的辞职行为不会违反这些约定。
• 如果劳动者对辞职程序或权益保障有疑问，可以及时咨询专业律师或劳动监察部门，以获取更准确的法律信息和帮助。

综上所述，和公司签了五年合同中途是可以辞职的，但劳动者应遵守相应的通知程序和法律规定，确保自己的辞职行为合法有效。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。