针对您提出的问题“离开工作岗位已经20天，要不要去办离职”，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

首先，根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这是法律赋予劳动者的权利，意味着您只要作出了辞职的意思表示，并且已经以书面形式通知了用人单位，那么在通知期满后，您的劳动关系即告解除，无需得到用人单位的批准或同意。

其次，关于您已经离开工作岗位20天的情况，这并不影响您辞职的法律效力。但需要注意的是，在您提出辞职后，虽然劳动关系在通知期满后即告解除，但您仍然有义务配合用人单位完成工作交接等附随义务。这是为了确保用人单位的正常运营不受影响，也是您作为劳动者应尽的责任。

现在，针对您是否需要去办离职的问题，这主要取决于您与用人单位之间的具体情况。如果用人单位在您提出辞职后，已经明确表示同意您的离职，并且已经为您办理了相关的离职手续（如人事审批、公物移交等），那么您可能无需再亲自去办理离职。然而，如果用人单位尚未为您办理离职手续，或者您希望确保离职过程的顺利进行，那么建议您主动与用人单位联系，了解离职手续的具体办理流程，并按照要求完成相关手续。

此外，还需要提醒您的是，在离职前，您应该确保自己已经结清了与用人单位的所有财务往来，如工资、奖金、报销等，并妥善保管好相关的离职证明文件，以便在未来的求职或职业发展中使用。

综上所述，虽然您已经离开工作岗位20天，但仍然建议您根据与用人单位的实际情况，主动了解并办理离职手续，以确保离职过程的顺利进行。同时，也请您在离职前结清所有财务往来，并妥善保管好离职证明文件。