结论：76岁老人拿人家价值几十元的东西，一般情况下不构成盗窃罪，但若存在多次盗窃等特殊情形，仍可能面临法律责任。以下从多个角度进行分析：

1. 盗窃罪的构成要件：

   • 主观方面：盗窃罪要求行为人具有非法占有的目的，即明知是他人财物而意图非法占有。
   • 客观方面：盗窃罪要求行为人实施了秘密窃取他人财物的行为，且窃取的财物数额较大或者具有其他严重情节。根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，盗窃罪的数额较大标准通常为1000元至3000元以上，但具体标准可能因地区而异。

2. 年龄对刑事责任的影响：

   • 刑事责任年龄：根据《中华人民共和国刑法》第十七条之一，已满七十五周岁的人故意犯罪的，可以从轻或者减轻处罚；过失犯罪的，应当从轻或者减轻处罚。这表明，年龄虽然不是决定是否构成犯罪的因素，但会影响量刑。
   • 实际执行中的考虑：在实际执行过程中，考虑到老年人的身体状况、健康风险以及人道主义因素，对于高龄老年人，司法机关可能会酌情处理，采取更为人性化的强制措施，如监视居住等，而非直接拘留或逮捕。

3. 本案具体分析：

   • 数额问题：本案中，老人拿取的财物价值几十元，远未达到盗窃罪的数额较大标准，因此，从数额上看，不构成盗窃罪。
   • 情节问题：若老人存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃等情节，即使数额未达到较大标准，也可能构成盗窃罪。但本案中并未提及这些情节，因此，从情节上看，也不构成盗窃罪。
   • 年龄与量刑：即便老人因某种原因构成犯罪，由于其已76岁，根据法律规定，可以从轻或者减轻处罚。

4. 法律建议：

   • 沟通协商：建议家属与受害人进行沟通协商，解释老人的行为动机和情况，争取受害人的谅解。
   • 法律教育：对老人进行法律教育，使其认识到自己的行为可能带来的法律后果，避免类似行为再次发生。
   • 关注老人心理：关注老人的心理状况，了解其拿取他人财物的原因，是否因孤独、寂寞或其他心理问题导致，必要时可寻求专业心理咨询帮助。

特殊情形提醒：虽然本案中老人不构成盗窃罪，但若老人存在多次盗窃等特殊情形，仍可能面临法律责任。因此，家属应密切关注老人的行为，避免类似情况再次发生。如有任何法律问题或疑虑，可直接向我咨询。