结论：在父母离婚30多年后，孩子一般不能起诉母亲要抚养费，但存在特殊情况可能例外。

分析说明：

1. 一般情况：

   • 抚养费的支付期限：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，抚养费的支付期限一般至子女十八周岁为止。若子女已满十六周岁并以自己的劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。
   • 诉讼时效：在抚养费纠纷中，虽然法律并未明确规定具体的诉讼时效，但通常认为，当子女达到法定成年年龄后，若未在合理期限内主张抚养费，则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。在父母离婚30多年后，孩子已经远超法定成年年龄，且未在合理期限内主张抚养费，因此一般不能起诉母亲要抚养费。

2. 特殊情况：

   • 子女成年后仍需抚养：若子女因残疾、疾病等原因，在成年后仍无法独立生活，且父母有负担能力，则父母仍需承担抚养义务。在此情况下，子女有权向父母主张抚养费，不受诉讼时效的限制。但这种情况需要严格的证据支持，如医疗证明、残疾鉴定等。
   • 父母自愿支付：即使子女已成年，若父母出于自愿，仍可以继续支付抚养费。这是父母对子女的关爱和责任体现，法律并不禁止。但这种情况属于父母自愿行为，并非法律强制要求。

法律建议：

• 收集证据：若子女认为存在特殊情况，如成年后仍需抚养，应尽快收集相关证据，如医疗证明、残疾鉴定、收入证明等，以支持自己的主张。
• 咨询律师：在决定是否起诉前，建议咨询专业律师，了解自己的法律权益和诉讼风险。律师可以根据具体情况，为子女提供专业的法律建议和诉讼策略。
• 考虑和解：在诉讼前，双方也可以考虑通过和解的方式解决纠纷。和解可以节省时间和成本，同时维护双方的关系。若双方能够达成和解协议，则可以避免诉讼带来的不确定性和风险。

后续行动：

• 若子女决定起诉母亲要抚养费，应尽快向法院提起诉讼，并提交相关证据支持自己的主张。
• 在诉讼过程中，子女应积极配合法院的调查和审理工作，如实陈述事实，提供证据。
• 若子女对诉讼结果不满意，可以在法定期限内提起上诉或申请再审。

特殊场景：

• 若子女在成年后才发现父母离婚时存在未支付的抚养费，且该抚养费对子女的生活产生了重大影响，子女可以尝试与母亲协商解决。若协商无果，子女也可以考虑向法院提起诉讼，但需注意诉讼时效的问题。在此情况下，子女应尽快咨询律师，了解自己的法律权益和诉讼策略。

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