结论：在仲裁劳动关系结果不被认可但公司同意补回社保的情况下，能否办理取决于多个因素，需分情况讨论。

1. 仲裁结果效力与社保补缴的独立性
   劳动仲裁裁决具有法律效力，若公司未在法定期限内起诉或申请撤销，裁决即生效。即使您不认可裁决结果，若公司主动同意补缴社保，该行为本身不违反法律规定。但需注意：

   • 社保补缴范围：公司仅能补缴裁决认定劳动关系存续期间的社保，若裁决未认定劳动关系或认定期间与您主张不符，补缴可能受限。
     
   • 程序合规性：社保补缴需通过社保经办机构办理，公司需提交劳动关系证明、工资记录等材料。若裁决未明确劳动关系，公司可能需先通过行政诉讼或重新仲裁确认劳动关系，再补缴社保。

2. 您不认可仲裁结果的救济途径
   若您认为仲裁裁决存在事实认定错误或法律适用不当，可在收到裁决书之日起15日内向法院提起诉讼，或向中级人民法院申请撤销裁决（仅限程序违法情形）。在此期间：

   • 公司同意补缴的效力：若公司自愿补缴，您可接受，但需书面确认补缴期间与金额，避免后续纠纷。
     
   • 诉讼对补缴的影响：若您提起诉讼，法院可能中止社保补缴程序，待诉讼结果确定后再处理。若诉讼推翻仲裁裁决，公司可能需重新调整补缴方案。

3. 实务建议

   • 核实裁决效力：确认公司是否已超过起诉期限，若未超过，需警惕公司可能通过诉讼推翻裁决，进而影响补缴。
     
   • 书面协议：与公司签订书面协议，明确补缴期间、基数、方式及违约责任，避免口头承诺。
     
   • 同步推进救济：若您计划诉讼，可同步与公司协商补缴，但需在协议中约定“以法院最终判决为准”，保留调整空间。
     
   • 社保经办机构沟通：提前咨询当地社保经办机构，了解补缴所需材料及流程，确保公司操作合规。

总结：公司同意补缴社保的行为本身可行，但需以仲裁裁决认定的劳动关系为前提。若您不认可裁决，建议通过法律途径救济，同时与公司签订书面协议，保障权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询劳动法相关问题。