在劳动仲裁已确定劳动关系后，若公司仍未补缴社保，可按以下步骤推进维权：

1. 向社保征收机构正式投诉
   根据《社会保险法》第63条，用人单位未按时足额缴纳社保费的，由社保征收机构责令限期缴纳或补足。需准备以下材料：

   • 劳动仲裁裁决书（证明劳动关系及存续期间）；
     
   • 工资流水、劳动合同等辅助证据（明确缴费基数）；
     
   • 书面投诉书（载明公司名称、未缴社保期间、诉求等）。
     注意：社保征收机构具有强制征缴权，若公司仍不履行，可申请法院强制执行。

2. 同步申请劳动监察介入
   向当地劳动保障监察大队提交书面举报材料，要求对公司未缴社保的违法行为进行查处。劳动监察部门可依据《劳动保障监察条例》对公司作出行政处罚（如罚款），并督促其补缴。

3. 若涉及经济补偿，可另案主张
   若因公司未缴社保导致劳动者被迫解除劳动合同，可依据《劳动合同法》第38条、第46条主张经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。需注意：

   • 需以书面形式通知公司解除劳动合同并说明原因；
     
   • 仲裁或诉讼时效为解除劳动合同后1年内。

4. 特殊情形处理

   • 时效问题：社保补缴一般不受2年仲裁时效限制，但部分地区可能要求在劳动关系终止后1年内提出，需结合当地规定；
     
   • 跨地区补缴：若公司注册地与实际用工地不一致，需向实际用工地社保部门投诉；
     
   • 历史欠缴：若涉及多年前未缴社保，需提供连续劳动关系证据（如工作证、考勤记录等）。

行动建议：

• 优先通过社保征收机构投诉，效率较高且无需额外成本；
  
• 若公司拒不配合，可同步申请法院强制执行仲裁裁决（若裁决已生效）；
  
• 保留所有沟通记录（如邮件、短信）作为后续维权证据。
  

如有具体细节需进一步分析（如公司抗辩理由、地方政策差异等），可直接向我咨询。