走劳动仲裁申请公司补缴社保是可行的。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与补缴条件

根据《中华人民共和国社会保险法》和《劳动争议调解仲裁法》，用人单位有义务为劳动者缴纳社会保险费。如果用人单位未依法为劳动者缴纳社保，劳动者有权通过劳动仲裁或诉讼要求补缴。具体适用情形包括：

1. 用人单位从未为员工办理社保登记；
2. 缴费基数低于实际工资或缴费期限不完整（如试用期未缴）；
3. 劳动关系存续期间中断缴费。

但请注意，如果因员工个人原因（如拒绝提供参保材料）导致未缴，可能无法主张补缴责任。

二、劳动仲裁申请流程

1. 准备材料：

   • 劳动合同、工资流水、考勤记录等证明劳动关系的证据；
   • 社保缴费记录（可通过当地社保局官网查询并打印）；
   • 书面仲裁申请书（需明确诉求及事实理由）。

2. 提交申请：

   • 向用人单位所在地或劳动合同履行地的劳动仲裁委员会递交材料；
   • 仲裁委员会在收到申请后5个工作日内决定是否受理。

3. 开庭审理：

   • 双方进行举证质证，仲裁员调查核实争议焦点；
   • 如果单位认可欠缴事实，可协商补缴方案；如果否认，则需提供证据反驳。

4. 裁决结果：

   • 如果支持补缴，裁决书会明确补缴的险种、基数及时限；
   • 如果单位拒不执行，劳动者可向法院申请强制执行。

三、执行难点与解决方案

1. 单位不配合补缴：

   • 劳动者可以凭生效裁决书向社保局申请强制征缴；
   • 对于经营困难的企业，可协商分期补缴或调整缴费基数。

2. 滞纳金与利息承担：

   • 欠缴期间的滞纳金通常由单位承担（按日加收万分之五）；
   • 个人账户利息损失一般不予支持追偿。

3. 时效限制：

   • 补缴请求受一年仲裁时效约束，从劳动者知道或应当知道权利被侵害之日起计算；
   • 在持续侵权状态下（如长期未缴），时效可从劳动关系终止时开始计算。

四、其他注意事项

1. 保留证据意识：劳动者在离职前应妥善保存工资条、工作证等材料，以备不时之需。
2. 及时维权：发现单位欠缴社保后，应尽快启动法律程序，避免超过时效。
3. 政策差异：各地补缴规定可能存在细节差异，劳动者在申请前应了解当地的具体政策。

综上所述，通过劳动仲裁申请公司补缴社保是法律赋予劳动者的合法权益。在申请过程中，劳动者应准备充分的证据材料，并按照规定的流程进行申请。如果遇到困难或单位不配合执行，劳动者可以寻求法律途径进行维权。