结论：司机给车主打零工猝死，死者能否要求车辆挂靠公司承担工伤赔偿，需根据具体情况判断。若司机与挂靠公司存在事实劳动关系，则可能构成工伤，挂靠公司需承担相应赔偿责任；若不存在劳动关系，则一般不能直接要求挂靠公司承担工伤赔偿，但可能通过其他途径寻求救济。
分析说明：
劳动关系认定是关键：
- 事实劳动关系：根据《劳动和社会保障部关于确立劳动关系有关事项的通知》，若司机虽未与挂靠公司签订书面劳动合同，但实际接受挂靠公司的管理、指挥与监督，且其提供的劳动是挂靠公司业务的组成部分，同时挂靠公司也向司机支付了劳动报酬，那么司机与挂靠公司之间可能构成事实劳动关系。在此情况下，司机因工作原因猝死，应被认定为工伤，挂靠公司需承担工伤赔偿责任。
- 不存在劳动关系：若司机与挂靠公司之间不存在上述事实劳动关系，而是与车主存在雇佣关系或承揽关系等，那么司机猝死一般不能直接要求挂靠公司承担工伤赔偿。因为工伤赔偿的前提是存在劳动关系，若不存在劳动关系，则不适用工伤保险的相关规定。
其他救济途径：
- 雇主责任：若司机与车主存在雇佣关系，根据《民法典》中关于雇佣关系的规定，车主作为雇主可能需对司机的猝死承担一定的赔偿责任，尤其是当车主在雇佣活动中存在过错或未尽到安全保障义务时。
- 侵权责任：若司机猝死是由于第三人的侵权行为导致的，如交通事故等，那么司机或其家属可以根据《民法典》中关于侵权责任的规定，向侵权人主张赔偿。
特殊场景：
- 挂靠经营中的特殊情形：在车辆挂靠经营中，有时挂靠公司会与车主签订挂靠协议，明确双方的权利义务。若协议中约定了挂靠公司对司机的人身安全或劳动保障等责任，那么即使司机与挂靠公司不存在事实劳动关系，挂靠公司也可能根据协议约定承担一定的赔偿责任。但这种情况下的赔偿责任并非基于工伤赔偿，而是基于合同约定。
行动建议：
- 收集证据：司机或其家属应尽快收集与挂靠公司、车主之间的相关证据，如工作证、工资支付记录、工作安排记录、雇佣协议等，以证明司机与挂靠公司或车主之间的关系。
- 咨询专业律师：由于劳动工伤案件涉及复杂的法律关系和证据收集，建议司机或其家属尽快咨询专业律师，以便更准确地判断案件性质、制定诉讼策略并维护自身合法权益。
法律依据：
- 《劳动和社会保障部关于确立劳动关系有关事项的通知》第一条、第二条
- 《民法典》第一千一百九十二条（关于个人之间形成劳务关系的相关规定，虽未直接提及工伤，但可作为处理雇佣关系中人身损害赔偿的参考）
- 《工伤保险条例》第十四条、第十五条（关于工伤认定的相关规定，但需以存在劳动关系为前提）