老板未给员工缴纳保险，员工可以通过以下步骤申请劳动仲裁来维护自身权益：
明确仲裁请求与事实依据
首先需明确仲裁请求，例如要求用人单位补缴社会保险（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险）、支付经济补偿金（若因此解除劳动合同）等。同时需收集能证明劳动关系及用人单位未依法缴纳社保的证据，如劳动合同、工资流水、考勤记录、工作证、社保缴费记录（显示未缴纳或未足额缴纳的记录）、与用人单位沟通社保问题的聊天记录或录音等。
准备仲裁申请材料
向用人单位所在地或劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，需包含以下材料：
提交申请并等待受理
仲裁委员会收到申请后，会在5日内决定是否受理。若受理，会向双方送达受理通知书及开庭通知；若不受理，会出具不予受理通知书，此时可向法院提起诉讼。
参与仲裁庭审
庭审中需围绕仲裁请求陈述事实、出示证据，并回应对方的质证意见。仲裁庭会根据双方证据及陈述，依法作出裁决。若用人单位未缴纳社保的行为被认定违法，仲裁庭可能支持补缴社保、支付经济补偿金等请求。
执行裁决结果
若用人单位在裁决生效后未履行义务，可向法院申请强制执行。对于补缴社保的请求，需注意社保缴纳具有强制性，仲裁或法院裁决后，用人单位需配合员工向社保部门补缴，若用人单位仍不配合，员工可向社保部门投诉，由社保部门责令其补缴。
法律依据与风险提示：
根据《社会保险法》第五十八条，用人单位应自用工之日起30日内为员工办理社保登记；第六十条明确，用人单位应自行申报、按时足额缴纳社保费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。若用人单位未依法缴纳，员工有权依据《劳动合同法》第三十八条解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。
需注意：若员工以“未缴纳社保”为由解除劳动合同并主张经济补偿金，需确保已提前要求用人单位缴纳而未被理会，或用人单位明确拒绝缴纳，否则可能因“未履行前置程序”导致仲裁请求不被支持。建议员工在行动前保留与用人单位沟通社保问题的书面或录音证据。
建议：若您正面临此类问题，可先与用人单位协商补缴；若协商无果，再通过劳动仲裁或法律途径解决。过程中如有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供更详细的指导。