结论前置：公司主张赔偿能否赢，需分情况讨论，具体如下：
未签书面劳动合同的情况 根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，若公司未与您签订书面劳动合同，您有权主张双倍工资差额，而公司若以“未签合同”为由主张您赔偿，通常无法得到法律支持。但需注意：若您存在故意拖延或拒绝签订合同的行为，且公司能举证证明已尽到诚信协商义务（如书面通知您签订合同、保留沟通记录等），则公司可能无需支付双倍工资，但此情形下公司主张您赔偿仍缺乏法律依据。
未缴纳社保的情况 根据《社会保险法》第五十八条、第六十三条，用人单位应当自用工之日起三十日内为职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，未依法缴纳的，由社会保险征收机构责令限期缴纳或补足。若公司未为您缴纳社保，您有权要求公司补缴，或以“未依法缴纳社保”为由解除劳动合同并主张经济补偿金（按工作年限，每满一年支付一个月工资）。公司若以“未缴社保”为由主张您赔偿，同样无法律依据，反而可能因未履行法定义务而承担行政责任（如罚款）或民事责任（如补缴社保、支付经济补偿金）。
您主动离职且无过错的情况 若您因公司未签合同、未缴社保等违法行为主动离职，且离职时未给公司造成实际损失（如未泄露商业秘密、未擅自离职导致项目停滞等），公司主张您赔偿通常无法成立。但若您离职时存在过错（如未提前30日通知、违反竞业限制协议、故意损坏公司财物等），公司可能依据《劳动合同法》第九十条主张您赔偿实际损失，此时需结合具体证据判断赔偿范围及金额。
建议：若公司已明确表示主张赔偿，您可先收集证据（如工资条、考勤记录、工作证、沟通记录等证明劳动关系及公司违法行为的材料），再与公司协商或向劳动监察部门投诉。若协商无果，可申请劳动仲裁，主张双倍工资差额、补缴社保或经济补偿金。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程及证据收集要点。