关于公司因员工任务完不成而罚款的行为是否违法，这确实不是一个可以简单判断的问题，而是需要根据具体情况来综合分析。
首先，从法律层面来看，我国现行的劳动法律法规中并没有明确赋予企业对员工直接罚款的权力。罚款，作为一种行政处罚手段，其设定权是专属于法律、法规和规章的，企业规章制度无权自行创设。因此，如果公司仅仅因为员工任务未完成就直接进行罚款，这种行为在大多数情况下是违法的，因为它违反了保护劳动者工资权益的基本法律原则，如《中华人民共和国劳动法》第五十条就明确规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠。
然而，也存在一些特殊情况。如果公司通过合法的绩效考核制度来调整薪资，比如扣减绩效奖金，并且这种制度是经过民主程序制定、公示，并且与员工进行了充分沟通的，那么这种行为可能被视为合法的企业管理行为。但即便如此，也必须满足一些条件，比如：
扣款金额的限制：扣款金额不得超过劳动者当月工资的20%，这是为了保护劳动者的基本生活需求。
最低工资标准的保障：扣除后的剩余工资不得低于当地的最低工资标准，这是法律对劳动者最低生活保障的底线。
制度内容的合法性：制度内容不得违反法律法规的强制性规定，比如不能设定不合理的任务指标或者不公平的罚款规则。
接下来，我们来看看一些违法罚款的典型情形，以便更好地理解这个问题：
无依据罚款：企业没有建立合法的考核制度，仅仅凭管理层的意志就随意扣款，这显然是违法的。
超限额扣款：扣款比例超过了法定上限，或者导致工资低于最低工资标准，这也是违法的。
双重处罚：既扣绩效又要求缴纳现金罚款，这种行为同样违法，因为它对员工进行了不合理的双重惩罚。
如果公司存在上述违法罚款行为，将面临一系列的法律风险和后果，包括行政责任（如被劳动行政部门责令退还非法扣款，并处以罚款）、民事责任（如员工通过劳动仲裁主张返还扣款及经济补偿）以及可能的刑事责任（如恶意克扣工资数额较大时，可能触犯拒不支付劳动报酬罪）。
因此，对于公司来说，合规的建议是：
构建合法的制度：通过《绩效考核管理办法》等制度明确考核标准，将任务完成度与绩效奖金挂钩，避免使用“罚款”这一表述。
规范程序：制度草案必须经过职工代表大会讨论，与工会或职工代表平等协商确定，并进行公示告知，确保员工的知情权和参与权。
明确执行边界：确保扣款仅针对绩效奖金部分，基本工资不受影响；同时设置申诉机制，保障员工的异议权。
综上所述，公司因员工任务完不成而罚款的行为是否合法，确实需要根据具体情况来判断。但无论如何，公司都应尊重劳动者的工资权益，不得随意克扣或罚款。而劳动者也应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当的措施来维护自己的权益。