关于“未完成公司任务就罚款是否合法”的问题，这确实是一个需要细致分析的情况，不能简单地给出“合法”或“不合法”的结论。以下是我为您提供的详细解答：
一、罚款的合法性基础与限制
法律依据的缺失：
- 在我国现行的劳动法律法规中，并没有明确赋予企业对员工直接罚款的权力。罚款，作为一种行政处罚手段，其设定权是专属于法律、法规和规章的，企业规章制度无权自行创设。
合法性条件：
- 如果企业希望通过某种方式调整薪资以应对员工未完成任务的情况，通常是通过绩效考核制度来实现，比如扣减绩效奖金。但这样的制度必须满足一系列条件：
- 制度需经民主程序制定，即经过职工代表大会或全体职工讨论，并与工会或职工代表平等协商确定。
- 制度内容必须公示或告知员工，确保员工知晓并理解。
- 扣款金额不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后剩余工资不得低于当地最低工资标准。
- 制度内容不违反法律法规的强制性规定。
二、违法罚款的典型情形
无依据罚款：
- 如果企业没有建立合法的考核制度，仅凭管理层的意志随意扣款，这构成违法行为。例如，某公司因员工未完成临时销售任务就直接扣发500元奖金，且没有制度依据，这就是违法的。
超限额扣款：
- 如果扣款比例超过了法定上限，或者导致员工的工资低于最低工资标准，这也是违法的。比如，某企业扣除员工30%的绩效工资后，实发工资低于了当地最低工资线。
双重处罚：
- 如果企业既扣减了员工的绩效工资，又要求员工缴纳现金罚款，这同样是违法的。例如，某公司要求未达标的员工同时扣减绩效奖金和缴纳200元的“责任金”。
三、员工权益保护与维权途径
协商：
- 如果劳动者遇到公司因任务未完成而罚款的情况，首先应与公司进行协商，要求其返还所扣工资。
投诉：
- 若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
劳动仲裁：
- 劳动者还可以选择申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在仲裁过程中，劳动者需要提供充分的证据来证明公司的罚款行为是违法的。
四、合规建议
制度构建：
- 企业应通过《绩效考核管理办法》等制度明确考核标准，将任务完成度与绩效奖金挂钩，避免使用“罚款”这一表述，以减少法律风险。
程序规范：
- 制度草案必须经过职工代表大会讨论，协商确定后与工会或职工代表平等协商确定，并进行公示告知，确保制度的合法性和有效性。
执行边界：
- 企业在执行扣款时，应确保扣款仅针对绩效奖金部分，基本工资不受影响；同时，应设置申诉机制，保障员工的异议权。
综上所述，未完成公司任务就罚款是否合法，需根据具体情况进行判断。企业应尊重劳动者的工资权益，不得随意克扣或罚款；而劳动者也应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当的措施来维护自己的权益。