劳动仲裁诉求在一定条件下可以当庭修改，但需遵循法定程序并考虑仲裁庭及对方当事人的意见。以下是对此问题的详细分析：
一、可以当庭修改的情形
合理延伸或调整：
- 当修改的诉求是基于原仲裁请求所依托的事实基础或法律关系而提出的合理延伸或调整时，且不会对仲裁程序的正常进行、对方当事人的答辩权利等造成实质性的不利影响，仲裁庭有可能允许当庭修改。
- 例子：劳动者在主张支付拖欠工资的同时，发现还有加班工资未支付，且这些请求都基于同样的劳动关系和工资支付事实，此时劳动者可以提出增加支付加班工资的仲裁诉求，仲裁庭可能会考虑并接受这一修改。
符合受理条件：
- 根据《劳动人事争议仲裁办案规则》，申请人在举证期限届满前提出增加或变更仲裁请求，且仲裁庭审查后认为符合受理条件的，应当受理并通知被申请人。这意味着，在举证期限内并提出的合理修改请求，有可能被仲裁庭接受。
二、不可以当庭修改的情形
违反程序规定：
- 如果修改请求未在规定的举证期限内提出，而是当庭突然提出，且这种修改会导致仲裁程序的拖延、混乱或影响对方当事人的合法权益（如需要重新确定举证期限、导致庭审无法按计划进行等），仲裁庭一般不会允许当庭修改。
新的仲裁诉求与原诉求无关联：
- 若当庭提出的仲裁诉求与原仲裁诉求所依据的事实和法律关系完全不同，属于一个全新的争议事项，仲裁庭通常也不会允许当庭修改。因为这实际上相当于提出了一个新的仲裁申请，需要按照新的仲裁程序进行处理。
对方当事人异议成立：
- 即使修改请求看似合理，但如果对方当事人对此提出异议，并且仲裁庭认为异议成立的，那么修改请求同样不会被接受。
三、修改诉求的注意事项与建议
提前沟通：
- 在实际操作中，建议当事人在提出修改请求前与仲裁庭进行沟通，了解仲裁庭的态度和可能的要求，以便更好地准备修改材料和理由。
准备充分：
- 尽量提前准备好相关证据和材料，以确保修改请求的顺利提出和审理。这有助于证明修改请求的正当性和合理性。
尊重程序：
- 严格遵守《劳动人事争议仲裁办案规则》等相关法律法规的程序规定，避免因程序问题而导致修改请求不被接受。例如，确保在举证期限内提出修改请求，并按照规定的格式和要求提交书面申请。
总结与建议：劳动仲裁诉求的当庭修改并非随意为之，而是需要在遵循法定程序、考虑仲裁庭和对方当事人意见的基础上进行合理决策。如果您在劳动仲裁过程中需要修改诉求，建议提前与仲裁庭沟通并准备好充分的材料和理由。同时，对于复杂的劳动争议案件，您可以随时向我咨询，以确保您的权益得到充分保障。