结论：签事故赔偿协议十年后发现不公平，您仍然有可能通过法律途径寻求救济，但具体能否成功以及救济的方式，会受到多种因素的影响，包括协议内容、签订时的具体情况、是否存在欺诈或胁迫等。

分析角度一：协议的效力与可撤销性

1. 协议效力：首先，需要审查事故赔偿协议的内容是否合法，是否违反了法律法规的强制性规定。如果协议内容合法，且双方当事人在签订时均具有完全民事行为能力，意思表示真实，那么该协议在法律上通常是有效的。

2. 可撤销性：然而，如果协议在签订时存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形，那么受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该协议。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，撤销权应当在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。但值得注意的是，如果自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。不过，在特定情况下，如因重大误解或显失公平而订立的合同，受损害方在发现撤销事由后，仍有可能在更长的期限内寻求救济，但这需要具体分析协议签订时的具体情况以及后续的法律发展。

分析角度二：时效问题

1. 诉讼时效：对于因事故赔偿协议引发的纠纷，如果涉及诉讼，那么诉讼时效是一个需要考虑的重要因素。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。在您的情况下，虽然已经过去了十年，但如果存在特殊情况（如一直不知道权利受到损害），且能够提供充分证据，仍有可能在诉讼时效内提起诉讼。

2. 时效中断与中止：此外，诉讼时效还可能因特定事由而中断或中止。例如，如果在此期间您曾向对方主张过权利，或者存在其他导致诉讼时效中断的法定事由，那么诉讼时效可能会重新计算。同样，如果因不可抗力或其他障碍不能行使请求权，诉讼时效可能会中止，待障碍消除后继续计算。

分析角度三：实际救济途径

1. 协商与调解：在考虑法律途径之前，您可以首先尝试与对方进行协商或寻求第三方调解。如果双方能够达成一致意见，那么可以签订补充协议或修改原协议，以更公平地解决纠纷。

2. 诉讼或仲裁：如果协商或调解无果，您可以考虑向人民法院提起诉讼或根据协议中的仲裁条款向仲裁机构申请仲裁。在诉讼或仲裁过程中，您需要提供充分证据证明协议存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形，以及您因此遭受的损失。

建议：

• 收集证据：首先，您需要收集所有与事故赔偿协议相关的证据，包括协议文本、签订时的相关文件、沟通记录等。这些证据将有助于您证明协议的不公平性以及您因此遭受的损失。
• 咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，我建议您咨询一位专注于交通事故和保险理赔领域的专业律师。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议，并帮助您制定合适的诉讼或仲裁策略。
• 考虑实际成本：在寻求法律救济时，您还需要考虑实际成本，包括诉讼费用、律师费用以及可能的时间成本等。因此，在决定是否采取法律行动之前，请务必进行充分的评估和考虑。

如果您有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。