当儿子去世而父母不知道其银行卡密码时，想要取出儿子在银行的存款，可以按照以下步骤进行：

一、了解存款情况

首先，父母需要前往银行，查询儿子在该银行的存款余额情况。银行会出具一份存款查询证明，上面会详细写清楚户名、账号、余额、币种以及开户日期等信息。这是后续办理继承手续的重要依据。

二、准备继承公证材料

接下来，父母需要准备一些继承公证所需的材料。这些材料通常包括：

1. 身份证明：父母的身份证原件及复印件。
2. 亲属关系证明：证明父母与儿子之间的直系亲属关系，如户口本、出生证明或公安机关出具的亲属关系证明等。
3. 死亡证明：儿子的死亡证明原件及复印件。
4. 存款查询证明：银行出具的存款查询证明原件。

三、办理继承权公证

携带上述材料，父母需要前往当地的公证处申请办理继承权公证。公证处会对提供的材料进行审核，并确认父母的继承权。如果审核通过，公证处会出具一份公证书，证明父母有权继承儿子在银行的存款。

四、前往银行取款

取得公证书后，父母需要再次前往银行，将公证书提供给银行工作人员。银行在核实公证书的真实性和有效性后，会允许父母取出儿子在银行的存款。

五、特殊情况处理

如果存款的继承权存在纠纷，或者父母无法提供足够的证明材料来证明自己的继承权，那么可能需要通过法院诉讼来解决。在这种情况下，父母可以以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼。法院在审理案件后，会出具生效的裁判文书。父母可以凭借这份裁判文书前往银行取出儿子在银行的存款。

六、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。在儿子去世后，其存款将变成遗产由继承人继承。继承顺序按照法律规定进行，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在没有第一顺序继承人继承的情况下，由第二顺序继承人继承。

希望以上解答能够帮助您顺利处理儿子去世后银行存款的提取问题。如果在办理过程中遇到任何困难或疑问，建议及时咨询银行工作人员或法律专业人士以获取更详细的指导和帮助。