结论：精神病人在没发病期间自愿从公司离职后，一般情况下与公司不再存在劳动关系及相关法律上的直接联系，但具体还需根据离职时的具体情况和后续可能发生的事件来综合判断。以下从不同角度进行分析：
劳动关系终止：
- 自愿离职是员工基于个人意愿，向公司提出解除劳动关系的行为。一旦离职手续办理完毕，且双方无异议，劳动关系即告终止。对于精神病人而言，只要其在离职时处于未发病状态，且能够清晰表达自己的意愿，其自愿离职的行为在法律上是有效的。
- 劳动关系终止后，公司不再承担为员工缴纳社会保险、支付工资等法定义务，员工也不再享有公司提供的福利待遇和劳动保护。
特殊情况下的法律责任：
- 离职后发病：如果精神病人离职后发病，且该病症与工作环境、工作性质等无关，那么公司通常无需承担法律责任。但如果发病原因与工作环境、工作性质等存在关联，且公司在员工在职期间未尽到合理的劳动保护义务，那么公司可能需要承担一定的法律责任。不过，这种情况下的责任认定需要依据具体的证据和法律规定来判断。
- 离职手续瑕疵：如果离职手续存在瑕疵，如未签订离职协议、未结清工资等，那么员工仍有权向公司主张相关权益。但这与员工是否为精神病人无关，而是基于一般的劳动关系法律原则。
后续可能的法律联系：
- 社保转移：离职后，员工需要办理社保转移手续，将社保关系从原公司转移至新单位或个人账户。如果员工在离职后未及时办理社保转移，且在此期间发生医疗费用等社保相关支出，那么可能会因社保关系未转移而影响报销等权益。但这同样与员工是否为精神病人无关。
- 劳动争议：如果员工在离职后认为公司在离职过程中存在违法行为，如未支付经济补偿、未出具离职证明等，那么员工有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向法院提起诉讼。这种情况下，员工是否为精神病人可能会影响其诉讼能力的认定，但不影响其依法维权的权利。
建议：
- 对于精神病人而言，在离职前应尽可能确保自己处于稳定状态，并咨询专业医生或心理医生的意见，以确保离职决定不会对自己的健康造成不利影响。
- 离职时，应与公司办理好离职手续，包括签订离职协议、结清工资、转移社保等，以避免后续产生不必要的法律纠纷。
- 如果在离职后遇到任何法律问题或权益受到侵害，应及时向专业律师咨询并寻求法律帮助。
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