如果员工在同一家公司连续工作满十年，且未主动要求订立固定期限劳动合同，公司应当与其签订无固定期限劳动合同。若公司不主动签订，则属于违法行为，需承担相应的法律责任。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，当劳动者在某一用人单位连续工作满十年时，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同（除非劳动者主动要求订立固定期限劳动合同），该用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护劳动者的就业稳定性，同时促进企业的长期发展，构建和谐稳定的劳动关系。

二、公司不签订无固定期限劳动合同的法律后果

1. 经济赔偿：如果公司未按照法律规定与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权要求公司支付二倍的工资作为赔偿。这是对公司违法行为的直接经济制裁，旨在保护劳动者的合法权益。具体来说，从应当签订无固定期限劳动合同的那个月开始，公司除了正常支付劳动者的工资外，还需要额外再支付一倍工资作为赔偿，直到双方签订无固定期限劳动合同或者劳动关系解除为止。

2. 行政监管：劳动者还可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司纠正违法行为并签订无固定期限劳动合同。劳动监察部门将依法对公司进行调查和处理，确保法律法规得到有效执行。

三、特殊情况说明

• 如果劳动者自己主动提出不签订无固定期限劳动合同，而选择继续签订固定期限劳动合同，这种情况下是合法有效的，用人单位无需承担任何法律责任。但劳动者应充分了解自己的权益，并在签订劳动合同时做出明智的选择。

四、建议与措施

1. 协商沟通：虽然法律规定了应当签订无固定期限劳动合同的情形，但劳动合同的签订仍然需要遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。因此，在签订无固定期限劳动合同前，公司与劳动者应当进行充分的协商沟通，寻求双方都能接受的解决方案。

2. 法律维权：如果公司与劳动者在签订无固定期限劳动合同上存在分歧，且协商无果，劳动者可以寻求法律援助，比如直接向我咨询，或者向劳动仲裁机构申请仲裁。这将有助于维护劳动者的合法权益，确保法律法规得到公正执行。

综上所述，公司在员工连续工作满十年的情况下，应当与其签订无固定期限劳动合同。如果公司拒绝签订，将面临严重的法律后果。因此，建议公司严格遵守相关法律法规，与劳动者进行充分协商沟通，确保劳动合同的合法性和有效性。同时，劳动者也应了解自己的权益和义务，积极维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。