结论前置：在收到撤销不予认定工伤判决书后，一般不需要等待拿到工伤认定书再去撤销行政复议，但具体操作需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、法律程序逻辑角度
行政复议与工伤认定的关系：
- 行政复议是对行政机关（如人社局）作出的不予认定工伤决定进行审查的一种法律救济途径。若您已收到撤销不予认定工伤的判决书，这意味着法院已对原不予认定工伤的决定进行了司法审查，并作出了撤销判决。
- 工伤认定书是行政机关在作出工伤认定决定后出具的书面文件。在法院已撤销原不予认定工伤决定的情况下，行政机关通常会重新进行工伤认定，并出具新的工伤认定书。
撤销行政复议的时机：
- 行政复议的撤销通常发生在复议申请提出后、复议决定作出前。若您已就原不予认定工伤决定提起了行政复议，且在复议过程中收到了法院撤销原决定的判决书，那么此时行政复议的标的（即原不予认定工伤决定）已因法院判决而失效。
- 在这种情况下，您无需等待新的工伤认定书出具，即可向复议机关申请撤回行政复议申请，或者等待复议机关因原决定被撤销而自动终止复议程序。
二、实际操作建议角度
及时与复议机关沟通：
- 在收到法院撤销原不予认定工伤决定的判决书后，建议您及时与提起行政复议的机关（如政府法制部门或人社局）取得联系，告知其法院判决结果，并询问是否需要撤回行政复议申请或等待复议程序自动终止。
关注新工伤认定书的出具：
- 虽然撤销行政复议无需等待新工伤认定书出具，但您仍需关注行政机关重新进行工伤认定的进展。新工伤认定书是您后续申请工伤赔偿等权益的重要依据。
保留相关证据材料：
- 在整个过程中，建议您妥善保留法院判决书、原不予认定工伤决定书、行政复议申请书等相关证据材料，以备不时之需。
三、特殊情况考虑
若行政复议已进入实质审查阶段：
- 若在收到法院判决书前，行政复议已进入实质审查阶段（如已召开听证会、已提交证据材料等），且您认为继续复议可能对您不利（如复议机关可能维持原决定或作出更不利的决定），则您更应积极与复议机关沟通，说明法院判决情况，并申请撤回行政复议申请。
若对新工伤认定结果有异议：
- 若行政机关重新作出的工伤认定结果仍不符合您的预期，您仍有权再次提起行政复议或行政诉讼，以维护自己的合法权益。
总结与建议：在收到撤销不予认定工伤判决书后，您无需等待新的工伤认定书出具即可考虑撤销行政复议（或等待复议程序自动终止）。但具体操作需结合实际情况判断，并建议您及时与复议机关沟通、关注新工伤认定书的出具进展，并保留好相关证据材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。