关于工伤保险赔付是否需要做了伤残鉴定以后才进行的问题，这实际上取决于工伤的具体情况。下面我将为您详细解释：

首先，如果工伤事故导致的伤势较轻，并未达到需要进行伤残鉴定的程度，那么在伤者经过治疗，伤情相对稳定之后，就可以进行赔偿结算。这种情况下，赔偿项目通常包括治疗工伤所需的医疗费、停工留薪期间的工资以及可能需要的护理费等。这些费用是用人单位应当及时支付的，无需等待伤残鉴定结果。

然而，如果工伤事故涉及伤残，即伤者的伤势可能构成一定的伤残等级，那么通常需要等待劳动能力鉴定委员会作出伤残鉴定结论之后，才能确定具体的赔偿项目和金额。在这种情况下，赔偿项目会相对增多，可能包括一次性伤残补助金、对于部分伤残等级的伤残津贴、一次性工伤医疗补助金以及一次性伤残就业补助金等。这些赔偿项目的确定和金额的计算，都需要依据伤残鉴定结论来进行。

以您提到的例子来说，如果小朱在工作中受伤，但伤势较轻，经过治疗恢复良好，并未达到需要进行伤残鉴定的程度，那么他就有权要求单位及时支付医疗费、停工留薪期工资等相关费用，而无需等待伤残鉴定结果。但如果小朱的伤势可能构成伤残等级，那么单位要求等待伤残鉴定后再确定赔偿金额也是符合法律规定的。

总的来说，工伤保险赔付是否需要做了伤残鉴定以后才进行，要根据工伤的具体情况来决定。如果伤势较轻，无需等待伤残鉴定即可进行赔偿结算；如果涉及伤残，则需要等待伤残鉴定结论出来后，才能确定具体的赔偿项目和金额。希望这个解释能够帮助您更好地理解工伤保险赔付的相关流程。