不是必须做完伤残鉴定后才赔偿，赔偿的时机和流程需根据具体情况来确定。以下从不同角度为你详细分析：

一、伤残鉴定与赔偿的关系

伤残鉴定是交通事故赔偿中的一个重要环节，它主要用于确定受害人的伤残等级，从而作为计算赔偿金额的依据之一。然而，这并不意味着必须完成伤残鉴定后才能进行赔偿。

1. 非伤残情况：如果交通事故造成的伤害并不构成伤残，那么就不需要进行伤残鉴定，赔偿主要围绕医疗费、误工费、护理费等直接损失进行。

2. 伤残情况但急需赔偿：即使构成伤残，如果受害人因经济困难等原因急需获得赔偿，也可以与保险公司或肇事方协商，先就部分赔偿项目（如医疗费、误工费等）进行赔偿，待伤残鉴定结果出来后，再就伤残赔偿金等项目进行补充赔偿。

二、赔偿的流程与时机

1. 报警与责任认定：交通事故发生后，首先应报警并等待交警到来，由交警进行现场勘查、调查取证，并出具交通事故责任认定书。这是后续赔偿的基础。

2. 协商赔偿：在责任认定明确后，受害人可以与肇事方或保险公司进行协商，就赔偿项目和金额达成一致。如果协商成功，可以签订赔偿协议并履行。

3. 伤残鉴定（如需）：如果构成伤残，受害人可以在治疗终结后（一般是在出院后一段时间，具体时间需根据医生建议确定）向有资质的鉴定机构申请伤残鉴定。

4. 诉讼赔偿：如果协商不成，受害人可以向法院提起诉讼，要求肇事方或保险公司进行赔偿。在诉讼过程中，如果涉及伤残赔偿，法院会委托鉴定机构进行伤残鉴定，并根据鉴定结果判决赔偿金额。

三、法律建议

1. 及时报警并保留证据：交通事故发生后，应立即报警并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据对于后续的责任认定和赔偿都至关重要。

2. 积极协商但谨慎签约：在协商赔偿时，应积极与肇事方或保险公司沟通，但也要谨慎签订赔偿协议。确保协议内容明确、合法，并充分考虑自己的权益。

3. 咨询专业律师：如果交通事故赔偿涉及复杂法律问题或金额较大，建议咨询专业律师。律师可以为你提供专业的法律意见和帮助，确保你的权益得到充分保障。

如有任何关于交通事故赔偿的法律问题，都可以直接向我咨询。