不是必须做完伤残鉴定才赔偿，是否需要先做伤残鉴定需分情况讨论：

1. 若赔偿项目与伤残等级无关
   例如医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费等，这些费用是因事故直接产生的实际损失，无需等待伤残鉴定结果即可主张赔偿。受害人可凭医疗票据、收入证明等材料，直接要求责任方或保险公司赔偿。

2. 若赔偿项目与伤残等级直接相关
   例如残疾赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等，这些费用需以伤残等级为依据计算，则必须先完成伤残鉴定。鉴定结果将直接影响赔偿金额，例如：

   • 残疾赔偿金根据伤残等级（如十级至一级）按比例计算；
     
   • 被扶养人生活费需结合伤残等级确定扶养能力。
     此时需等待鉴定结论出具后，才能确定具体赔偿数额。

实务建议：

• 事故发生后，优先固定与伤残无关的损失证据（如医疗费、误工证明等），及时主张赔偿；
  
• 若可能构成伤残，应尽快委托司法鉴定机构进行鉴定，避免因拖延影响赔偿时效；
  
• 赔偿协商或诉讼中，需结合鉴定结果与实际损失综合主张权利。
  

如有具体案件细节或赔偿项目疑问，可进一步向我说明，我会结合案情提供详细分析。