不一定需要完全伤好后才做伤残鉴定并找对方赔偿，具体分情况讨论：

1. 伤残鉴定时机
   伤残鉴定通常需在伤情稳定后进行（如治疗终结、康复期结束），但并非必须“完全痊愈”。例如，骨折内固定术后若功能恢复稳定，即使未取钢板也可鉴定；而神经损伤或瘢痕形成等需观察6-12个月的情况，则需等待恢复期结束。关键点：以医疗终结、功能稳定为标准，而非主观认为“伤好”。

2. 赔偿流程的灵活性

   • 可先行协商/起诉：即使未做鉴定，也可凭医疗记录、诊断证明等初步证据，就已发生的医疗费、误工费等主张赔偿。伤残赔偿金需待鉴定后确定，但其他项目（如护理费、营养费）可按医嘱或实际支出主张。
     
   • 诉讼中申请鉴定：若协商无果，起诉后可向法院申请委托鉴定机构，鉴定结论作为赔偿依据。优势：避免自行鉴定被对方质疑合法性，且诉讼中鉴定费用可能由败诉方承担。

3. 特殊情况处理

   • 紧急医疗费：若伤情严重需持续治疗，可先主张已发生费用，后续补充鉴定结果。
     
   • 对方拒赔：若对方明确拒绝赔偿，无需等待鉴定，直接起诉并申请法院委托鉴定，效率更高。

行动建议：

1. 保存所有医疗记录（病历、发票、检查报告）、事故证据（如交通事故责任认定书、监控录像）；
   
2. 咨询律师评估伤情是否达到鉴定时机，或是否需先行起诉；
   
3. 若需鉴定，优先通过法院委托，确保程序合法性。
   

如有具体伤情或事故类型（如交通事故、工伤），可进一步说明，我会为您分析鉴定时机与赔偿策略。