做完伤残鉴定后，确实需要去协商赔偿，但具体是否立即进行以及如何进行，需根据实际情况来判断。以下是从不同角度为你详细分析的情况和建议：
一、可以立即协商赔偿的情况
责任清晰且双方无争议：
- 如果事故责任明确，比如交警已经出具了事故责任认定书，且双方对责任承担均无异议，那么你可以直接基于伤残鉴定结果与对方协商赔偿。这种情况下，协商往往能高效解决问题，节省时间和精力。
证据充分且确凿：
- 当你掌握充足证据（如完整监控视频、医疗记录、证人证言等）证明你的损伤是由对方侵权行为导致时，直接进行伤残鉴定并依据结果谈判赔偿，有较大可能获得合理赔偿金额。
二、不建议立即协商赔偿的情况
责任认定存在争议：
- 若事故责任划分不明，双方对责任承担有分歧，直接进行伤残鉴定并谈判赔偿可能会使问题复杂化。因为赔偿责任与事故责任紧密相关，责任未明前，对方可能以责任未确定为由拒绝赔偿或提出不合理的赔偿方案。
缺乏专业指导：
- 伤残鉴定有严格标准和程序，非专业人士可能因不了解鉴定机构资质、标准等而导致鉴定结果不被认可。此外，鉴定时机选择不当也可能影响结论。因此，在无专业律师指导下，不建议自行进行伤残鉴定并立即协商赔偿。你可以先咨询我，了解具体的法律程序和注意事项。
协商赔偿时可能处于不利地位：
- 赔偿谈判需要技巧和经验。对方可能利用你缺乏法律知识和谈判经验的弱点压低赔偿金额。而专业律师能准确计算赔偿项目和金额，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等，更有效地维护你的合法权益。
三、协商赔偿的注意事项
确保伤残鉴定的合法性与有效性：
- 伤残鉴定必须是由具备相关资质的机构出具的，且鉴定程序必须合法、有效。这是协商赔偿的基础和前提。
明确赔偿项目和金额：
- 在协商前，你需要明确自己的赔偿项目和金额。根据伤残鉴定的结果和实际情况，合理计算这些费用和损失，并准备好相应的证据材料。
保持冷静与理性：
- 协商过程中，保持冷静和理性至关重要。用事实和证据说话，通过摆明道理和法律依据来争取自己的权益。
四、协商不成时的法律途径
如果协商无法达成一致，或者你觉得对方的赔偿方案不合理，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，你可以向法院提起诉讼，请求法院依法判决赔偿。在这个过程中，我可以为你提供法律帮助和支持，包括起诉状的撰写、证据的收集与整理、法庭辩论等。
总结与建议：做完伤残鉴定后，你可以根据实际情况选择是否立即协商赔偿。如果责任清晰、证据充分且你具备足够的谈判经验，可以尝试协商；如果责任认定存在争议、缺乏专业指导或担心协商不利，建议先咨询我，了解具体的法律程序和注意事项，再决定下一步行动。无论选择哪种方式，都要确保自己的权益得到最大程度的保障。