伤残鉴定后赔偿并不必然需要法院判决，具体是否需要法院判决取决于双方能否就赔偿事宜达成一致。以下是对此问题的详细分析：
一、伤残鉴定后的赔偿流程
确定伤残责任主体：
- 在侵权纠纷中，需明确侵权人；
- 在工伤事故中，要确定用人单位。
计算赔偿金额：
- 赔偿需根据责任划分及具体赔偿项目计算金额；
- 赔偿项目包括医疗费、误工费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等；
- 残疾赔偿金根据伤残等级、受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准等确定。
协商赔偿：
- 双方可能就赔偿事宜进行协商；
- 若协商一致，可签订赔偿协议并履行。
诉讼解决：
- 若协商不成，可能需通过诉讼解决；
- 在诉讼中，法院会依据相关证据和法律规定判决赔偿数额。
二、是否需要法院判决的情况分析
协商成功，无需法院判决：
- 如果双方能够就赔偿事宜达成一致，并签订赔偿协议，那么赔偿将按照协议约定进行，无需法院判决。
协商不成，可能需要法院判决：
- 如果双方对赔偿事宜存在争议，比如对伤残等级有异议或者赔偿项目及金额谈不拢等情况，那么可能需要通过法律途径解决，即向法院提起诉讼；
- 法院在审理过程中，会依据相关证据和法律规定作出判决，确定赔偿数额。
三、建议与注意事项
保留好相关证据：
- 在整个赔偿过程中，要注意保留好相关票据、病历等证据，以便在协商或诉讼中使用。
及时咨询专业律师：
- 如果对赔偿事宜存在疑问或不确定如何处理，建议及时咨询专业律师，以获取更准确的法律建议和指导。
关注赔偿履行情况：
- 无论通过协商还是诉讼解决赔偿问题，都要关注赔偿的履行情况，确保赔偿款能够按时、足额支付。
如有任何关于伤残鉴定后赔偿的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。