是的，伤残鉴定通常是在工伤认定下来以后进行的。以下是对这一问题的详细解释：

一、工伤认定与伤残鉴定的关系

1. 工伤认定：是确定职工所遭受的伤害或职业病是否属于工伤范畴的过程，即判断伤害与工作之间是否存在因果关系。这是享受工伤保险待遇的前提条件，若不能被认定为工伤，则后续的赔偿等问题无从谈起。
2. 伤残鉴定：在已认定为工伤的基础上，对工伤职工的伤残程度进行评估，确定伤残等级。其目的在于合理确定工伤职工应获得的赔偿数额和享受的待遇。

二、伤残鉴定的时机

1. 伤情稳定：根据《工伤保险条例》及相关规定，职工发生工伤并经治疗伤情相对稳定后，若存在残疾或影响劳动能力，或停工留薪期满（含延长期限），即可申请劳动能力鉴定（即伤残鉴定）。伤情稳定意味着职工的伤情已不再有显著变化，能够相对准确地评估工伤对身体机能和劳动能力的影响。
2. 不同伤情的大致时间参考：
   • 轻微工伤：如皮外伤、轻度扭伤等，通常在受伤后1-2个月内伤情即能稳定，此时便可申请伤残鉴定。
   • 较严重工伤：涉及骨折、器官损伤等严重情况，可能需要3-6个月甚至更长时间。例如，腿部骨折通常需要3-6个月才能基本愈合，待功能恢复一段时间后进行鉴定；颅脑损伤则可能需要6-12个月甚至更久，因为脑部损伤的恢复和功能评估较为复杂。
   • 特殊伤情：如职业病或存在并发症的情况，需等待病情相对稳定或并发症得到有效控制后再进行鉴定。例如，尘肺病在确诊后需经过一段时间的治疗和观察，待肺部功能指标相对稳定时方可申请鉴定；工伤导致下肢骨折后期出现创伤性关节炎等并发症，需等关节炎症状得到控制，关节功能相对稳定后才能申请。

三、伤残鉴定的流程与材料

1. 申请流程：职工需向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提交工伤认定决定、职工工伤医疗相关资料等。鉴定委员会应在收到申请之日起60日内作出鉴定结论，必要时可延长30日。
2. 准备材料：申请伤残鉴定时，职工应准备好相关的医疗资料，如病历、诊断书、检查报告等，以便鉴定委员会能够全面了解职工的伤情和恢复情况。

四、法律建议

1. 及时申请：职工应在伤情稳定后及时申请伤残鉴定，以确保自己的合法权益得到保障。拖延申请可能会导致鉴定结果不准确或错过申请时限。
2. 咨询了解：由于具体的时间规定和流程可能因地区而异，建议职工在申请前向所在地相关部门进行详细咨询，了解具体的申请要求和流程。
3. 保留证据：在申请伤残鉴定过程中，职工应保留好所有相关的医疗资料和证据，以便在需要时能够提供充分的证明。

总结来说，伤残鉴定是在工伤认定下来以后进行的，职工应在伤情稳定后及时申请伤残鉴定，并准备好相关的医疗资料和证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。