是的，一般情况下需要先完成工伤认定，才能进行伤残鉴定。这是因为工伤认定是对职工所受伤害是否属于工伤的定性判断，只有被认定为工伤，后续的伤残鉴定才有意义。伤残鉴定是在认定工伤的基础上，对工伤职工的劳动能力、伤残程度等进行评估，以确定其是否因工作原因导致了身体伤害，并据此评定伤残等级，为后续的工伤赔偿和安置提供依据。

如果未完成工伤认定，就无法确定伤害与工作是否存在法定关联，伤残鉴定的前提也就不成立。不过，也存在一些特殊情况。例如，对于职业病患者，在诊断、鉴定职业病过程中，若有争议可进行诊断鉴定。同时，在符合一定条件下，即使工伤认定程序尚未完成，也可能提前进行劳动能力鉴定相关工作，以保障职工的合法权益。

另外，关于工伤认定后多久可以进行伤残鉴定，这并非有一个固定的时间。而是需要依据伤情的稳定程度和是否确实影响了劳动能力来决定。通常建议在工伤认定作出后3到6个月左右申请伤残鉴定，但具体时间还需根据个体伤情恢复情况灵活调整。对于轻微工伤，可能只需3个月左右即可申请，前提是伤情已稳定。而对于重伤或复杂伤情，如严重骨折、器官受损或神经损伤等，可能需要6个月甚至更长时间，直至伤情达到临床医学所认可的稳定状态。

在申请伤残鉴定时，需要准备相关材料，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定申请表以及有效的诊断证明和完整的病历材料等，并向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。劳动能力鉴定委员会在收到申请后，一般会在60日内作出劳动能力鉴定结论。若对鉴定结论不服，申请人还有权在收到鉴定结论之日起15日内向上一级鉴定委员会申请再次鉴定。

总的来说，工伤认定和伤残鉴定是保障工伤职工权益的重要环节，需要按照相关规定和流程进行。如果您在这方面有任何疑问或需要帮助，请随时咨询我们。